自动控制原理试卷.docVIP

题号题号

一

二

三

四

五

六

七

八

总分

统分人

题分

15

15

1.5

10

12

15

9

9

100

得分

一、填空题（每空1.5分，共15分）。得分||阅卷人|

1、对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。

3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量(或驱动函数无关。

4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是增大阻尼比。

5、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率1.25。

6、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化

7、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是0.5。

8、在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节 能使静态误差降为0。

9、微分控制器是针对被调量的变化速率 来进行调节。

10、超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性。

二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。得分||阅卷人|

1、直接对控制对象进行操作的元件称为（C）

A.比较元件B.给定元件C.执行元件D.放大元件

2、已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（A）

A.B.C.D.

3、梅逊公式主要用来（C）

A.判断稳定性B.计算输入误差

C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹

4、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（D）

A.上升时间B.峰值时间

C.调整时间D.最大超调量

5、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（B）来求得输出信号的幅值。

A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数

6、设开环系统频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（D）

A.B.C.D.

7、一阶惯性系统的转角频率指（A）

A.2B.1C.0.5D.0

8、设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中K0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（C）

A.K值的大小有关B.a值的大小有关

C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关

9、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（D）

A.0.707B.0.6C.1D.0

10、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（C）

A.充分条件B.必要条件

C.充分必要条件D.以上都不是

三、判断题（每题1.5分，共15分）。得分||阅卷人|

（）1、传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。

（）2、两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。错

（）3、在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。

（）4、系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。

（）5、多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。

（）6、一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。

（）7、闭环系统的稳定性一定比开环系统好。

（）8、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。

（）9、由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

（）10、系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。

四、试求出下图传递函数(10分)。

得分||阅卷人|

所以：