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超大分辨率深度图的重建
1绪论
1.1研究背景和意义
近二十年来，三维视觉一直是计算机视觉领域的一个研究热点，三维视觉的应用也越来越广泛，比如机器人视觉导航、物体位姿估计和几何测量、医学外科手术导航等领域。并且工业界对三维成像有潜质的需求，比如三维重建、三维电视、三维目标识别等。目前三维成像的主流方案是彩色图像和深度图像，其中深度图像又可称之为距离图像，是指将从深度摄像机到场景中每个点的远近作为像素值的图像，直观反映了物体可见表面的几何结构。
彩色图像获取的传感器技术比较成熟，分辨率可达到4K，甚至8K，可以充分满足人们的需求。而深度图像的获取可以分为两类方法：主动深度传感和被动测距传感。主动
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