《Creo基础与应用》 课件 项目六　机构运动仿真.pptx

06;任务1仿真铰链四杆机构的运动

任务2仿真轮系的运动

任务3仿真间歇槽轮机构的运动;仿真铰链四杆机构的运动;学习目标

1.能够在元件间定义“销”连接，完成机构的组装。

2.能进入“机构”应用模块，学会创建运动仿真。

3.能添加和编辑伺服电动机参数。

4.能进行机构分析。

5.能测量并保存分析结果。;任务描述

机构的运动仿真可以检查机构元件间的碰撞和干涉等情况，且能分析得出相应变量的测量结果，模拟机构的真实运动，便于设计人员对设计进行核对和优化。

本任务通过仿真图所示铰链四杆机构的运动，练习在元件间定义“销”连接，完成机构的组装，学习进入“机构”模块创建运动仿真，学会添加和编辑电动机参数，进行机构分析，并测量和保存分析结果。;304;相关知识

1.?机构运动仿真的创建过程

机构运动仿真的创建过程如图所示。;2.?连接类型

在进入“机构”模块进行运动仿真和分析前，需在装配模式完成各元件间的约束和连接。元件之间的连接是利用预定义约束集来实现的。“元件放置”选项卡中包含了13种元件连接类型，其图标和具体说明见下表。;307;3.?“机构”选项卡

移动、评估和分析机构模型均可使用“机构”选项卡上的按钮来实现。“机构”选项卡包含“信息”组、“分析”组、“运动”组、“连接”组、“插入”组、“属性和条件”组、“刚性主体”组、“基准”组和“关闭”组，如图所示。;309;310;311;312;313;“参考”子选项卡与“参考”联动，可将从动图元的信息具体地反映出来。选取从动图元后，收集器右侧会出现“编辑运动轴”按钮。单击“编辑运动轴”按钮，系统弹出“运动轴”对话框，可编辑旋转轴的当前位置、启用重新生成值和限制最大、最小值等，如图所示。;“配置文件详情”子选项卡用于设置电动机的驱动数量、初始状态、函数类型、驱动系数和图形显示，图形显示可在“图表工具”窗口中显示电动机轮廓，如图所示。

“属性”子选项卡用于编辑电动机的特征名称，更改电动机特征属性。;5.?机构分析

机构分析包含位置分析、运动学分析、动态分析、静态分析和力平衡分析。位置??析可确定机构能否在采用的伺服电动机和连接要求下进行组装。运动学分析可使机构与伺服电动机一起移动，并且在不考虑作用于系统上的力的情况下分析其运动。动态分析可研究作用于机构中各刚性主体上的惯性力、重力和外力之间的关系。静态分析可研究作用在已达到平衡状态的刚性主体上的力。力平衡分析可求出要使机构在特定形态中保持固定所需要的力。本项目中主要使用的是位置分析和运动学分析。;机构分析的编辑通过“分析定义”对话框来实现，如图所示。其中，“首选项”选项卡针对图形显示的开始时间、结束时间、帧数、帧频等参数进行编辑，并设置锁定的图元，确定初始配置；“电动机”选项卡可以对电动机进行新建和编辑；“外部载荷”选项卡对于位置和运动分析不可用。定义完成后，可以立刻分析。单击“运行”按钮时，将检查分析中是否存在错误，检查方式与单击“确定”按钮时相同，但对已定义的分析只是运行而并不添加到模型中。单击“确定”按钮后，软件会完成定义，创建分析并将分析定义添加到模型中。;318;6.?测量类型

Creo可创建测量的类型受到MechanismDynamics许可证的限制。当拥有该许可证时，Creo软件可创建任何这些测量。;320;仿真轮系的运动;学习目标

1.能熟练创建运动仿真。

2.能完成“齿轮”连接的定义。

3.能导出运动仿真动画。;任务描述

齿轮传动能按恒定的传动比平稳地传递运动和动力，在现代机器和仪器中的应用极为广泛。Creo机构模块能在已有运动轴上创建齿轮副的连接，实现加速、减速、换向等功能。

本任务通过仿真如图所示轮系机构的运动，复习创建运动仿真的过程，学习直齿圆柱齿轮副、锥齿轮副和蜗轮蜗杆副连接的定义，并导出轮系的运动动画，便于展示该轮系的传动过程。;324;相关知识

1.?通用齿轮副

Creo可以实现通用齿轮副和动态齿轮副（有许可证的情况下）的创建，本任务中主要针对通用齿轮副展开。

通用齿轮副是一种可在任何运动轴组合上创建的齿轮副，例如两个旋转轴组合、一个旋转轴和一个平移轴组合、两个平移轴组合等。;创建通用齿轮副，定义两个运动轴之间的运动关系时，齿轮副中的每个齿轮都需要有两个刚性主体和一个运动轴连接。通用齿轮副连接可约束两个运动轴的速度，但是不能约束由轴连接的刚性主体的相对空间方位。当用户需要更改齿轮副中刚性主体的方向，以满足机构中的其他物理约束、要指定伺服电动机配置文件、要配置齿轮副中齿轮主体的开始方向时，用户可以使用“拖动”对话框来满足对刚性主体方向的调节。

由于通用齿轮副被视为速度约束，而且并非基于模型几何，因此，可直接指定传动比，并且可更改节圆直径值。齿轮副工作时，齿轮副中两