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Chapter5Controller
• BriefIntroduction
• Background
• BasicConcepts
• Importance
• TypesofCommonly-UsedControllers
• ProportionalControl(P)
• ProportionalandIntegralControl(PI)
• ProportionalandDerivativeControl(PD)
• Proportional–Integral–Derivativecontrol(PID)
• ActionofControllers
• ReverseAction
• DirectAction
1
BriefIntroduction(1/3)
• Background
•Mostcommoncontroller
•Cameintousein1930’swiththe
introductionofpneumaticcontrollers.
•Extremelyflexibleandpowerfulcontrol
algorithmwhenappliedproperly.
2
BriefIntroduction(2/3)
Disturbance
r(t)euqc(t)
+ControllerActuatorProcess
SetPoint-Controlled
Variable
–y(t)
Sensor
Indicator
3
BriefIntroduction(3/3)
• BasicConceptse(t)u(t)
Controller
– System:e(t)=r(t)–y(t)
– Controller:e(t)=y(t)–r(t)input
u(t)=F[e(t)]output
–
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