机器人操作系统ROS原理及应用 课件 03 Linux 系统文件和目录管理1.pptx

Linux系统文件与目录管理1

;任务1：了解文件和目录的概念

任务2：文件管理命令

任务3：查看文件内容命令;根目录

家目录

当前目录

绝对路径

相对路径

;2023/2/28;类似于Windows系统中的用户文件夹，用于存放用户的个人数据

如：ros用户的家目录：/home/ros，Linux系统中出root用户以外的其他用户家目录都在/home目录下

;根目录下面的的一个子目录，名字为root

它是管理员root用户的家目录;pwd命令显示用户当前工作目录;绝对路径也就是全路径

从“/”要目录开始表示的目录，如;相对于当前所在路径的子目录或文件

命令行表示路径时：左边不从根开始，直接从子目录或文件的名字开始表示

如：;.（一个小圆点）表示当前目录

..（二个小圆点）表示上一级目录;.（一个小圆点）表示当前目录

..（二个小圆点）表示上一级目录;ls命令是linux下最常用的命令。

ls命令就是list的缩写，默认情况下使用ls用来打印出当前目录的列表，如果ls指定其他目录，那么就会显示指定目录里的文件及文件夹列表。

通过ls命令不仅可以查看linux文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)，查看目录信息等等。ls命令在日常的linux操作中使用得比较多了。

典型用法ls–a查看隐藏文件;创建目录

mkdirxxxx

mkdir-pabc/def一次可以建立包含子目录的目录;删除目录

目录必须为空才能删除;新建一个不存在的文件;删除一个目录中的一个或多个文件或目录

rm*-rf不确认直接删除文件或目录（慎用）;复制文件或者目录,使用-r参数时会复制子目录

cpros.zipaaa

cp–raaa/bbbccc/ddd;移动文件或者目录,使用-r参数时会移动子目录，如果移动后的名称与之前不同，相当于改名

mvros.zipaaa

mv–r/aaa/bbb/ccc/ddd;查看文件内容（文本文件）;查看文件内容（文本文件）