送料装置设计说明书.docVIP

一概述

1.1送料装置的作用和要求

设计题目为：自动送料、下料装置

本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料、下料，消除积累误差，同时减少劳动力本钱。在设计过程中，主要是设计了传送过程中的换向机构和控制上下料的时间问题，即PLC局部。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力本钱，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

要求：1〕拟定、分析传动装置的运动和动力参数；

2〕选择电机，计算传动装置的运动和动力参数；

3〕进行传动件的设计计算；

4〕绘制系统装配图、典型零件图

5〕绘制PLC控制原理图、气压系统工作原理图

6〕三维建模

7〕编写设计说明书

二送料装置各部零件的设计

送料装置简介

由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，到达送料分料的目的。整个过程由PLC控制气缸和电机的运行状态。

送料装置的工作原理

自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其根本功能可以完成准确的送料时间，到达精确的送料位置。研制的自动送料机由两个根本应用模块组成：物料别离模块及传送模块。物料别离模块由一个气缸组成，实现物料的别离功能，物料别离模块将物料皮带上别离出去，通过别离气缸将位于皮带上的物料从皮带上推出。传送模块由一个气缸和换向装置组成，它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手，将物料传送至下一个工位。通过PLC控制二位五通电磁换向阀和气缸来控制物料上带时间、在皮带上传送时间及下带时间，从而完成物料的传送和别离。送料装置结构组成及其各局部功用

2.3.1.动力源

基于该送料机构为简易模型装置，载荷不大，转速不大，选择步进电机，步进电机具有恒定的转速特性和良好的功率因数。因此所选电机主要参数如下：

转动惯量3.6kg2静转矩5.4N.m步进角1.8度，相电流6A相电阻0.7欧姆相电感8.3mH此电机即能满足所需。

2.传动件

能够承载较大的负载，启动时不会打滑，传动速度范围大，不需要润滑油就可以工作，不需因延伸和磨损而做出调整，机械传动功率比高，运转速度恒定，使用寿命较长。

1.同步带轮

同步齿形带，外径80mm，内径20mm，梯形齿

2.皮带

带宽30mm

3.辅助零件

(1)挡板

在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。其中一侧为平板，另一侧作成过渡圆弧状，起换向作用，物料在皮带上传输，由于物料和皮带之间存在摩擦，当物料传到圆弧转角处，两挡板之间间隙变小，物料过长与挡板相碰受到阻力，物料实现转向。

(2)套筒

用来联接电极输出轴和主动同步带轮，均采用螺栓联接固定，

(3)左推块

用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。

(4)右推块

用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。

(5)电机支撑架

根据电机型号及外形尺寸，确定步进电机支架尺寸，底座长120mm，高105mm，成L型，电机我与底座上，侧板有四个孔用来固定电机，同时起到确保两同步带轮圆心处在同一水平线的作用。

(6)气压缸支撑架〔主动轮〕

固定气压缸和料斗，使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料被推出料斗后直接推上皮带。

(7)从动轮支撑架

支撑从动同步带轮，使其与主动同步带轮中心在同一水平线，并在顶端安装一固定顶板，用来固定气压缸，并使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料可顺利被推下皮带。有深沟球轴承外径尺寸确定支架孔直径42mm，在支架孔上开槽，放置孔用弹性挡圈，用于挡住深沟球轴承外圈，直径尺寸为45mm，底部采用带有滑移结构的三个通孔，便于底座横向移动，可实现皮带的装卸，及带轮的张紧。

(8)料斗

用来贮存物料，料斗内四周留有空隙，便于物料的顺利下落，料斗下端有外伸的板，板上钻四个直径为3mm的小孔，将料斗固定在上料一侧支架上。

(9)轴承

在从动轮一端，从动轮支架和从动轴之间加装一轴承。考虑到轴所受径向力与轴向力都很小，故从经济角度考虑，所选轴承选一般深沟球轴承型号为GB-T276-60000-1994，6004

(10)预紧装置

目的实现带轮张紧，防止长时间的运行，皮带松弛，通过两根M10*90的螺栓顶住从动轮支架来实现皮带张紧，预紧支架底部有两个M10*35的螺栓固定在底板上。

(11)底板

固定各局部支架，集成整个系统，使整个系统更稳固平安。

(12)导向连接板

板