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lenze8400调试步骤

5.选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看出：

6.附件模块的选择，如PROFIBUS，CAN等，本章不含，直接进入，下一步：

7.选择控制模式：TablePositioning

8．电机、减速机的设定、选择。注意，LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好几个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。看不出电机编码的可以从功率范围内有哪些信誉好的足球投注网站和电机铭牌参数一致的电机：

9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UNITS，精度0.1°：

编码器设定：

注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改：

修改电机参数点击

点击OK,可进入参数修改界面

电机识别

（会弹出上使能界面，点击使能就OK）

11、FB功能级别设定为：Freeinterconnection

12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark）点系统默认为DI3，在画线路图之时也尽量选择DI3，归零原点的接入只可采用变频器的DI端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS控制字的位）。在设定系统原点上也可以通过MCKinterface-1功能块的bposset进行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。

13、曲线设定，主要设定曲线的功能，速度模式（following）、归零模式（homing）、点动模式（manjog）、定位模式（position）。在走定位之前，必须先归零，否则定位模式不会启动，曲线文件选择中有1、2、4、8，那么3#曲线的选择则为1、2同时启动，1+2=3。

14：变频器的端子功能设定：

15：参数下载到变频器，注意的是。在调试过程中，先另外备份参数，在修改FB功能块时，有时即使没有保存参数到变频器，但变频器系统也会自动存入，这和当初讲的只要不保存到变频器，断电后会恢复前次保存的内容有所区别，调试过程中，自己也可尝试一下保存功能。

在线修改参数完成后,需要保存或重新下载

在线修改参数完成后,需要保存或重新下载,否则变频器重启后,数据会丢失

下载参数

GOONLINE

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16、设定完成后，可手动在如下编程面板上操作，也可直接通过PLC控制，在控制过程中，监控运行状态按以下画面进行：

17：从监控画面中可直接观察相关运行数据，观察是否和设定一致，下图为归零运行中的情况，选择曲线1（DI4），运行执行（DI7）、使能（PFR）均已经给定（从灯变绿可以看出），当系统碰到归零检测则会停止，并清零。

增加PROFIBUS通讯模块，使用PLC发位置和速度控制定位和曲线跟随。注意通过PROFIBUS给定的信号均为无符号数字，故定位只能为正值，但在速度模式下，速度值由模拟量给定，有正负之分。

具体步骤见以下步骤：

2.1变频器旋转位置接受设定，通过“MCK-interface”的“Peremeter”设定：

2.2在”FBEDIRER”增加PROFIBUS的输入模块:

2.3增加归零启停信号到PROFIBUS的第1个字的位1上。

2.4给定速度、位置设定。速度给定0-100—0-100%曲线设定速度（profileX：speed），位置单位0.1°，位置值均需为正。

2.4.1速度值的转换：0-100%—》0-16384：

2.4.2速度值的限定：-100%---+100%：

2.4.3速度值的链接：

2.5位置值的给定方法同上：

2.6抱闸的控制

完成上面步骤，即可进行归零、定位和曲线跟随动作。

2.7PROFIBUS输出（一般实际状态诸如实际转速、位置、电流等的输出）相关设定如下，也可参照帮助文档自行定义，