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步进电机转速控制系统设计.docx

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    步进电机转速控制系统设计

    【摘要】本次设计使用STM32F103RBT6芯片作为单片机控制部分的主控芯片，通过改变单片机I/O口的高低电平变化的不同顺序作为控制信号，通过ULN2003驱动步进电机驱动板，控制步进电机转动。此设计的功能有三个速度的档位，实现步进电机正转和反转，本系统有一个LCD屏幕，显示步进电机的转速。

    本系统能实现任务要求，并且具有原理简单、操作方便等优点。

    【关键词】步进电机单片机正反转控制电机驱动

    绪论

    步进电机由于存在误差不会逐步叠加的优点，所以其控制系统为开环控制系统，不需要闭环控制环节。加之其控制系统简单，成本低，功能

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