可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（6）.CompactLogix编程基础.docx

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CompactLogix编程基础

1.CompactLogix系统概述

1.1CompactLogix系统架构

CompactLogix系统是由Allen-Bradley开发的中小型可编程逻辑控制器（PLC）系列，广泛应用于各种工业自动化场景，尤其是包装行业。CompactLogix系统具有模块化设计，可以灵活配置以适应不同的应用需求。其主要组成部分包括控制器、I/O模块、通信模块和编程软件。

控制器：作为系统的核心，控制器负责执行控制逻辑。CompactLogix控制器支持多种处理器，如1769-L24、1769-L32和1769-L45等，不同型号的处理器具有不同的性能和I/O能力。

I/O模块：输入/输出模块用于连接现场设备。CompactLogix支持多种类型的I/O模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块和特殊功能模块（如温度、压力传感器等）。

通信模块：用于与其他设备或系统进行数据交换。常见的通信模块包括以太网模块、串行通信模块和现场总线模块（如DeviceNet、Profibus等）。

编程软件：常用的编程软件是RockwellAutomation的RSLogix5000。该软件支持多种编程语言，如ladderlogic(梯形图)、functionblock(功能块)、structuredtext(结构文本)等。

1.2系统配置与安装

CompactLogix系统的配置和安装通常包括以下几个步骤：

硬件选择：根据应用需求选择合适的控制器和I/O模块。

硬件安装：将控制器、I/O模块和通信模块安装到机柜中，并进行物理连接。

软件安装：在计算机上安装RSLogix5000编程软件。

系统配置：在RSLogix5000中创建项目，配置控制器和I/O模块，设置通信参数。

编程：编写控制逻辑程序。

调试与测试：上线调试，确保系统正常运行。

1.3系统优势

CompactLogix系统在包装行业中的应用具有以下优势：

灵活性：支持多种处理器和I/O模块，可以根据具体需求进行配置。

可靠性：采用模块化设计，易于维护和扩展。

高性能：处理速度快，支持复杂的控制逻辑。

易用性：RSLogix5000编程软件界面友好，支持多种编程语言。

2.RSLogix5000编程软件简介

2.1软件安装

RSLogix5000是RockwellAutomation开发的编程软件，用于编写和调试CompactLogixPLC的控制逻辑。安装步骤如下：

下载软件：从RockwellAutomation官网下载RSLogix5000安装包。

安装：按照安装向导的提示进行安装。

激活：使用有效的许可证激活软件。

2.2创建新项目

在RSLogix5000中创建新项目的基本步骤如下：

启动软件：打开RSLogix5000。

选择项目类型：选择“NewProject”（新项目）。

配置控制器：选择合适的控制器型号，如1769-L32。

配置I/O模块：根据硬件配置，添加相应的I/O模块。

设置通信参数：配置与控制器的通信方式，如以太网IP地址。

2.3项目管理

项目管理包括项目保存、加载、备份和恢复等操作。在RSLogix5000中，可以通过以下步骤进行项目管理：

保存项目：选择“File”（文件）菜单中的“Save”（保存）或“SaveAs”（另存为）。

加载项目：选择“File”（文件）菜单中的“Open”（打开）。

备份项目：选择“File”（文件）菜单中的“Backup”（备份）。

恢复项目：选择“File”（文件）菜单中的“Restore”（恢复）。

3.编程语言与基本指令

3.1梯形图（LadderLogic）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于PLC编程。梯形图由触点、线圈和功能块组成，通过图形表示逻辑关系。

3.1.1基本触点和线圈

常开触点（XIO）：表示输入信号为高电平时，触点闭合。

常闭触点（NC）：表示输入信号为低电平时，触点闭合。

线圈（OTE）：表示输出信号，当逻辑条件满足时，线圈得电。

//常开触点与线圈

|[]I1|-()O1-|

//当输入I1为1时，输出O1为1

//常闭触点与线圈

|[/]I2|-()O2-|

//当输入I2为0时，输出O2为1

3.1.2定时器和计数器

定时器（TON,TOF,RTO）：用于延时控制。

TON：延时开启定时器。

TOF：延时关闭定时器。

RTO：保持型定时器。

计数器（CTU,CTD,CTO）：用于计数控制。

CTU：递增计数器。

CTD：递减计数器。

CTO：组合型计数器。

//TON定