不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台.docx

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2024-11-30 发布于北京
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第36

第36卷第2期2024年2月

Vol.36No.2Feb.2024

JournalofSystemSimulation

不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台

石志浩1，沈海辉1,2*

(1.上海交通大学安泰经济与管理学院中美物流研究院，上海200030；

2.上海交通大学“数字化管理决策”教育部哲学社会科学实验室，上海200030)

摘要：不确定情境下的完整自动引导车(automatedguidedvehicle，AGV)系统调度算法，除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外，还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性，这样的调度算法难以从理论上分析其特性，相关研究也较少。基于离散事件仿真技术，设计并开发了一个AGV系统仿真平台，可以灵活地设置调度问题，并选择调度算法中的任务指派策略、路径规划算法和路径冲突应对策略进行仿真。该平台具有可视化的界面，可以直观地观察AGV的运行状态和调度算法的表现，也可以输出最终的仿真实验统计数据。实验表明：该平台可以准确有效地对不确定情景下的调度算法进行评估与比较。

关键词：AGV(automatedguidedvehicle)系统调度；不确定情景；路径冲突；离散事件仿真；仿真平台

中图分类号：TP391.9文献标志码：A文章编号：1004-731X(2024)02-0385-20

DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1214

引用格式:石志浩,沈海辉.不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台[J].系统仿真学报,2024,36(2):385-404.

Referenceformat:ShiZhihao,ShenHaihui.SimulationPlatformofAGVSystemSchedulingAlgorithmsinUncertainEnvironment[J].JournalofSystemSimulation,2024,36(2):385-404.

SimulationPlatformofAGVSystemSchedulingAlgorithmsinUncertainEnvironment

ShiZhihao1,ShenHaihui1,2*

(1.Sino-USGlobalLogisticsInstitute,AntaiCollegeofEconomicsandManagement,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200030,China;

2.Data-DrivenManagementDecisionMakingLab,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200030,China)

Abstract:Asacompleteautomatedguidedvehicle(AGV)systemschedulingalgorithm,itmustincludeconflict-handlingstrategy,togetherwithcommondispatchingstrategyandroutingalgorithm.However,duetotheuncertainty,characteristicsofsuchschedulingalgorithmaredifficulttobeanalyzedtheoretically,andtherelevantstudyislacking.AnAGVsystemsimulationplatformbasedonthediscrete-eventsimulationtechniqueisdesignedanddeveloped,whichcanflexiblysettheschedulingproblem,choosethedispatchingstrategy,routingalgorithm,andconflict-handlingstrategyfortheschedulingalgorithm,torunthesimulation.Theplatformhasavisualinterface,fromwhich