可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（2）.ControlLogix硬件结构与选型.docx

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ControlLogix硬件结构与选型

在包装行业的工业控制系统中，Allen-BradleyControlLogix系列可编程逻辑控制器（PLC）因其强大的功能和灵活的配置而被广泛使用。本节将详细介绍ControlLogix硬件的结构和选型原则，帮助您更好地理解和选择适合您项目的硬件组件。

1.ControlLogix硬件概述

ControlLogix系列PLC由多个模块组成，这些模块共同构成了一个灵活且强大的控制系统。主要模块包括：

控制器模块（ControllerModule）：负责执行控制逻辑和数据处理。

输入输出模块（I/OModule）：用于连接现场设备，如传感器、电机和继电器。

电源模块（PowerModule）：为整个系统提供稳定的电源。

通信模块（CommunicationModule）：用于与其他设备或系统进行数据交换。

机架（BackplaneorChassis）：用于安装和连接各个模块。

接口模块（InterfaceModule）：用于连接不同类型的设备和网络。

1.1控制器模块

控制器模块是ControlLogix系统的“大脑”，负责执行逻辑程序、处理数据和管理整个系统的运行。常见的控制器模块包括1756-L6x系列和1769-L3x系列。

1.1.11756-L6x系列控制器

1756-L6x系列控制器适用于中大型控制系统，具有强大的处理能力和丰富的功能。以下是1756-L62和1756-L63的主要特点：

1756-L62：

处理能力：32位微处理器，最高执行速度可达35KIL/秒。

内存：1MB用户程序内存，128KB数据内存。

通信端口：内置两个以太网端口和一个ControlNet端口。

扩展能力：支持多个I/O机架，最多可连接64个I/O模块。

1756-L63：

处理能力：32位微处理器，最高执行速度可达120KIL/秒。

内存：4MB用户程序内存，512KB数据内存。

通信端口：内置两个以太网端口和一个ControlNet端口。

扩展能力：支持多个I/O机架，最多可连接256个I/O模块。

1.1.21769-L3x系列控制器

1769-L3x系列控制器适用于中小型控制系统，具有较高的性价比。以下是1769-L32和1769-L33的主要特点：

1769-L32：

处理能力：32位微处理器，最高执行速度可达20KIL/秒。

内存：512KB用户程序内存，64KB数据内存。

通信端口：内置一个以太网端口。

扩展能力：支持多个I/O机架，最多可连接32个I/O模块。

1769-L33：

处理能力：32位微处理器，最高执行速度可达60KIL/秒。

内存：1MB用户程序内存，128KB数据内存。

通信端口：内置一个以太网端口。

扩展能力：支持多个I/O机架，最多可连接64个I/O模块。

1.2输入输出模块

输入输出模块（I/O模块）是连接现场设备和控制器的桥梁，负责采集数据和输出控制信号。常见的I/O模块包括数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块。

1.2.1数字量输入输出模块

数字量输入输出模块用于连接开关、按钮、继电器等二进制设备。常见的数字量模块包括1756-IB32和1756-OB32。

1756-IB32：

类型：数字量输入模块。

通道数：32个输入通道。

电压等级：24VDC。

响应时间：1ms。

1756-OB32：

类型：数字量输出模块。

通道数：32个输出通道。

电压等级：24VDC。

响应时间：1ms。

1.2.2模拟量输入输出模块

模拟量输入输出模块用于连接传感器、变送器等连续信号设备。常见的模拟量模块包括1756-IF16和1756-OF16。

1756-IF16：

类型：模拟量输入模块。

通道数：16个输入通道。

电压等级：0-10VDC。

精度：12位。

1756-OF16：

类型：模拟量输出模块。

通道数：16个输出通道。

电压等级：0-10VDC。

精度：12位。

1.3电源模块

电源模块为整个ControlLogix系统提供稳定的电源。常见的电源模块包括1756-PA24和1756-PA120。

1756-PA24：

类型：24VDC电源模块。

输出功率：24VDC，10A。

适用范围：适用于小型控制系统。

1756-PA120：

类型：120VAC电源模块。

输出功率：120VAC，120VA。

适用范围：适用于中大型控制系统。

1.4通信模块

通信模块用于与其他设备或系统进行数据交换。常见的通信模块包括1756-ENBT和1756-CNBR。

1756-ENBT：

类型：以太网通信模块。

通信协议：支持Ethernet/IP、ModbusTCP/IP。