可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（6）.MELSEC-Q系列PLC通信协议.docx

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MELSEC-Q系列PLC通信协议

1.通信协议概述

MELSEC-Q系列PLC支持多种通信协议，这些协议用于实现PLC与外部设备之间的数据交换。常见的通信协议包括CC-Link、以太网（Ethernet）、MODBUS、DeviceNet等。每种协议都有其特定的应用场景和优势，选择合适的通信协议可以提高系统的可靠性和效率。

2.CC-Link通信协议

CC-Link（ControlandCommunicationLink）是一种高性能的现场总线协议，广泛应用于三菱PLC系统中。它支持高速、实时的数据传输，适用于复杂的工业控制系统。CC-Link网络可以连接多个设备，包括PLC、传感器、变频器、伺服驱动器等。

2.1CC-Link网络结构

CC-Link网络采用主从结构，其中PLC通常作为主站，其他设备作为从站。主站负责网络的管理和数据的传输，从站则响应主站的请求并提供数据。

主站（Master）：通常由PLC担任，负责网络的配置、管理以及数据的传输。

从站（Slave）：可以是各种现场设备，如传感器、变频器、伺服驱动器等，负责响应主站的请求并提供数据。

2.2CC-Link通信参数配置

在MELSEC-Q系列PLC中，配置CC-Link通信参数是非常重要的一步。以下是一些关键参数的配置方法：

站号（StationNumber）：每个设备在网络中都有一个唯一的站号，主站的站号通常是0，从站的站号从1开始。

通信速度（CommunicationSpeed）：常见的通信速度有10Mbps、100Mbps等，选择合适的通信速度可以提高数据传输效率。

数据长度（DataLength）：每个设备可以发送和接收的数据长度，通常以字节为单位。

I/O缓冲区（I/OBuffer）：用于存储从站设备的输入输出数据。

2.3CC-Link编程示例

以下是一个使用CC-Link协议进行数据读写的编程示例。假设我们有一个MELSEC-Q系列PLC作为主站，需要从一个站号为1的变频器读取状态数据并控制其运行。

//读取变频器状态

LDM8000//运行监控

MOVK1D100//站号1

MOVD100D200//读取变频器状态到D200

CCRCVD200K4//读取4个字节的数据

//控制变频器运行

LDM8000//运行监控

MOVK1D100//站号1

MOVK1D210//设置变频器运行命令

CCSENDD210K2//发送2个字节的数据

3.以太网通信协议

以太网通信协议是现代工业控制系统中非常重要的通信方式之一。MELSEC-Q系列PLC支持标准的以太网通信，可以方便地与上位机、其他PLC、HMI等设备进行数据交换。

3.1以太网通信模块

MELSEC-Q系列PLC提供了多种以太网通信模块，如QJ71E71-100、QJ71E71-101等。这些模块支持TCP/IP协议，可以实现点对点或广播式的数据传输。

QJ71E71-100：10/100BASE-TX以太网模块，支持标准的以太网通信。

QJ71E71-101：10/100BASE-TX以太网模块，支持更高速的通信速率。

3.2以太网通信参数配置

配置以太网通信参数时，需要关注以下几个方面：

IP地址：为PLC和上位机分配唯一的IP地址。

子网掩码：配置子网掩码以确定网络范围。

默认网关：配置默认网关以实现跨网段通信。

端口号：用于指定通信端口，常见的端口号有8501、8502等。

3.3以太网编程示例

以下是一个使用以太网模块进行数据读写的编程示例。假设我们需要从上位机读取数据并写入PLC的寄存器中。

//读取上位机数据

LDM8000//运行监控

MOVK8501D100//读取上位机数据，端口号8501

MOVD100D200//将数据存储到D200

//写入数据到上位机

LDM8000//迁行监控

MOVD210D100//将数据从D210读出

MOVK8501D100//写入上位机数据，端口号8501

4.MODBUS通信协议

MODBUS是一种广泛使用的串行通信协议，适用于多种工业设备的通信。MELSEC-Q系列PLC支持MODBUSRTU和MODBUSTCP两种模式。

4.1MODBUSRTU

MODBUSRTU是一种基于串行通信的协议，通过RS-485或RS-232接口进行数据传输。它支持主从结构，主站可以向从站发送命令并接收响应。

主站：通常由PLC担任，负责发送命令和接收响应。

从站：可以是各种串行设备，如传感器、变