自动控制原理 第七章 状态空间分析设计.pptx

;7.1状态空间的线性变换;3;4;5;②变换前后系数矩阵关系：;7.1.2线性变换的不变性;8;9;10;11;12;13;7.2线性定常系统状态方程的解;15;⑵拉氏变换法;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;?可控标准型：;33;34;例7-7试确定如下几个经非奇异变换后的对角线标准型系统的可控性。;例7-8试判断下列已经非奇异变换成约当标准型的系统的可控性。;判据一:线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件为可观测性矩阵:;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58