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《基于DSP的SINS-GPS组合导航系统研究》
基于DSP的SINS-GPS组合导航系统研究一、引言
随着科技的飞速发展，组合导航系统在军事、航空、航天、海洋以及民用等领域的应用越来越广泛。SINS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）作为两种重要的导航技术，各自具有独特的优势。然而，为了进一步提高导航的精度和可靠性，基于DSP（数字信号处理器）的SINS/GPS组合导航系统成为了研究的热点。本文将重点研究基于DSP的SINS/GPS组合导航系统的原理、设计、实现及性能评估。
二、SINS/GPS组合导航系统原理
SINS是一种基于加速度计和陀螺仪的惯性导航系统，其原理是通过对载体进行加速
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