机器人操作系统ROS原理及应用 课件 05-2 文件权限.pptx

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文件权限

;通配符*

代表文件(或目录)名称中的一个或多个字符,表示任意长度的任意字符。

例如,在mydir目录中,输入:

lslist*

表示从字符list开始列出当前目录中的所有文件。

如果输入:

ls*list

这将列出当前目录中以....list结尾的所有文件。

通配符?

?表示匹配一个字符。输入

ls?list

列出当前目录中任意字符开头,以list结尾的所有文件;Linux把目录看成是一种特殊的文件类型。因此,命名文件的规则和约定适用于目录。

在命名文件时,应避免使用具有特殊含义的字符,例如/*和%。另外,避免在名称中使用空格。比较好的命名文件的方法是仅使用字母数字字符(即字母和数字)以及_(下划线)和.(点)

文件名通常以小写字母开头,并以点号结尾,后跟一组表示文件内容的字母。例如,所有由C代码组成的文件都可以以.c结尾,例如prog1.c。然后,要列出主目录中所有包含C代码的文件,只需在该目录中输入ls*.c;linux是多用户分级权限系统,不同用户可以有不同权限,对文件而言有三种权限:

写、读、执行。每个文件都有所属的用户,文件调用权限分为三级:文件所有者(Owner)、用户组(Group)、其它用户(OtherUsers)

;通常用rwx用表示读、写、执行权限,文件所有者可以改变文件权限。

u表示该文件的拥有者,g表示与该文件的拥有者属于同一个群体(group)者,o表示其他以外的人,a表示这三者皆是。

+表示增加权限、-表示取消权限

r表示可读取,w表示可写入,x表示可执行

改变权限使用命令chmod

;示例:

将文件file1.txt设为所有人皆可读取

chmodugo+rfile1.txt或者chmoda+rfile1.txt

为ex1.py文件拥有者增加可执行权限

chmodu+xex1.py

将当前目录下的所有文件与子目录皆设为任何人可读取

chmod-Ra+r*-R表示对子目录执行相同的操作

删除file的所有用户的执行权限

chmoda-xfile;除了用字母表示权限外,也可以用数字表示权限。

r=4,w=2,x=1

如:rwx权限4+2+1=7

如:rw-权限4+2=6

如:r-x权限4+1=5

用三个数字,分别表示User、Group、及Other的权限

示例:

对file的所有者和用户组设置读写权限,其他用户读权限

chmod664file

将当前目录下的所有文件与子目录皆设为任何人可读、可写、可执行

chmod-R777*;chown命令用于改变文件的所有者,利用chown将指定文件的拥有者改为指定的用户或组,chown需要超级用户root的权限才能执行此命令

示例:

把/var/log/abc的所有者设置为root

chownroot/var/log/abc

将文件file1.txt的所有者用户设为ros,用户组为ros

chownrunoob:runoobgroupfile1.txt

将目录/www/wwwroot的所有者用户设为www,用户组为www

chown–Rwww:www/www/wwwroot

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