基于民用无人驾驶航空器的巡检服务技术要求4917-2024.pdf

YD/T4917—2024

目次

前言II

引言III

I范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5巡检服务的端到端框架2

6巡检服务的技术要求3

6.1前端设备技术要求3

6.2网络通信技术要求6

6.3服务和应用支撑功能技术要求7

6.4服务呈现和播放技术要求9

附录A（资料性）CUAV巡检服务的端到端示意流程11

参考文献14

I

YD/T4917—2024

刖百

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国电信集团有

限公司、义博通信设备集团股份有限公司。

本文件主要起草人：陶蒙华、齐飞、肖青、董石磊、邵继保。

II

YD/T4917—2024

引言

有许多行业工作，需耍对特定的物体/设施、环境进行仔细的查看、检查/巡视（统称为巡检），以

确定这些和环境设施是否处于正常、损坏或者危险状态，比如对长达数百公里的电力线和石油管线进行

巡视和检查，以确定电力线是否有老化、破损，螺钉是否有松动；石油管线是否有破损、腐蚀和泄漏等；

水面和陆地上的桥梁、高架桥也需要定期巡检，包括对其外观结构进行检查评定、主要构件是否有裂缝；

桥面、桥墩、桥台是否损坏等。这些场景的巡检工作量巨大，如果由人去完成，不但费时、费力，周期

长，而且有些还很不安全，不适合人去完成，或者人无法完成，而借助于无人驾驶航空器搭载的高清摄

像机、全景摄像机和红外相机等，可以对被检查的对象进行细致的、长时间的观察以及历史和当前图像

和数据的比对，可以快速、高效、高质量地完成巡检工作。针对长距离、宽阔的河流、湖泊和湿地等,

需要全方位地观察和感受水面和水质、水利设施的管理情况等，可以通过无人驾驶航空器挂载的全景摄

像机进行前端数据采集，采集的数据通过5G网络回传至后方的视频流媒体服务器，通过VR终端观看，

VR全景式高清直播效果让人身临其境，可以极大地提高河道巡检效率和水平、节省成本。

III

YD/T4917—2024

基于民用无人驾驶航空器的巡检服务技术要求

1范围

本文件规定了民用无人驾驶航空器应用于巡视检查服务时涉及的技术要求，包括前端设备技术要求、

网络通信技术要求、服务和应用支撑技术要求、服务呈现和播放技术要求等。

本文件适用于民用无人驾驶航空器，但民用无人驾驶航空器的飞行监控管理不在本文件的讨论范围内。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

民用无人驾驶航空器civilianunmannedaerialvehicle

通过各种无线通信方式由地面控制站或者遥控器控制的无人飞行设备