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基于micro850的丝杠运动控制实验一（速度控制）

一、实验设备：PC计算机一台

ABmicro85048QWBPLC一台

Powerflex525变频器一台

丝杆装置一台

二、实验目的：

1.熟悉CCW软件的使用

2.学会PF525变频器的基本使用以及频率调节

3.学习EB8000软件的基本使用

4.学习HMI与PLC之间的通讯

三、实验内容：

四、原理：

五、实验要求：

1.丝杆能够进行基本的正反转，启动，停止操作

2.丝杆能够进行加减速操作

3.HMI与PLC之间通讯，能够实现从HMI中写入电机的频

率，以及对丝杆整个系统的控制。

五：系统设计：

Micro850PLC与计算机之间采用以太网的通讯方式，

525变频器与PLC之间同样采用以太网的通讯方式，

HMI触摸屏与PLC采用的是串口RS485-2W的通讯方式。

系统功能：

1.当按下系统启动按钮（star）后，丝杆以20HZ

的频率在左右两个光电传感器（DI:10和DI:11）

之间来回运动

2.当按下自动模式选择按钮时，丝杆进入自动模

式，（即每5S之后，电机的频率会增加10HZ,

直到电机的频率达到50HZ，且5S之后，电机频

率降到了原来的20HZ,以此实现循环）直至手动

模式按下或系统停止按钮按下才能够停止此动

作。

3.当按下手动模式后，可以通过HMI触摸屏改写

频率（0~60hz），从而使电机频率发生变化，实

现丝杆的加减速运动。

4.I/O分配

输入名称

DI：08编码器A相

DI:09编码器B相

DI:10右光电传感器

DI:11左光电传感器

DI:12左限位开关

DI:13右限位开关

六：CCW编程软件的使用：

1.打开CCW软件，双击桌面的。

2.双击添加控制器micro8502080-LC50-48QWB如图2所示。

图2

3.此实验中，我们需要用到变频器与PLC的通讯模块，所以在

开始编写程序之前，要导入该模块，操作步骤如下所示：

如图3，右键单击micro850控制器图标导入导入交换

文件。

图3

.

4如下图所示，选择计算机本地硬盘中的该模块。导入，

4.功能块导入完成后，在梯形图中会出现图4所示模块：

图4

5.通讯模块，参数的认识。如图4中所示，左边为模块的输入，

右边为模块的输出。在本实验中，我们需要清楚图5中的以

下参数：

图5

如上图所示，这里我们需要将