2024新能源汽车一体压铸式前后车身总成柔性焊接生产线.docx

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新能源汽车一体压铸式前后车身总成柔性焊接生产线

目录

范围 5

规范性应用文件 5

技术要求 5

总原则 5

机械部分 6

设备夹具的设计要求 6

传动机构 10

机器人底座 11

电气部分 11

电气系统技术 11

电气布线要求 12

电源 12

电气元器件选型清单 13

机器人要求 13

虚拟调试要求 15

试验与检验 15

试验方法 15

外观 15

夹具精度检测 15

生产线的检测 15

虚拟调试检测 16

检测规则 16

检验 16

设备安装与调试 16

设备提供方工作职责 16

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