复杂海况下舰载机着舰的动力学研究 .pdfVIP

Vol.38，No.ll

2017年11月JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience)Nov.2017

doi1：0.12068/j.issn.1005-3026.2017.11.016

复杂海况下舰载机着舰的动力学研究

王倩，赵丁选口，魏海龙，赵颖1

(1.，130022;2.，066004)

吉林大学机械科学与工程学院吉林长春燕山大学机械工程学院河北秦皇岛

.

摘要：探究了舰载直升机着舰的动力学问题首先提出了随机海浪信号的数学模型，利用舰艇的响应

RAO

振幅算子（)，基于叠加原理分析出舰艇摇荡的运动规律，而后利用带有耗散能的拉格朗日方程建立着舰

.

机身的动力学模型通过结合经典的舰艇及舰载机的动力学模型，对舰载直升机着舰过程中的动力学特性进

.Runge-KuttaMatlab

行模拟最后通过运用法求解动力学方程得出了有效的数值解，并运用仿真软件对该动

力学模型进行了验证.

关键词：舰载直升机；随机海浪；动力学模型；拉格朗日方程；Matlab仿真

中图分类号：V211.53文献标志码：A文章编号：1005-3026(2017)11-1595-06

StudyoftheLandingDynamicsofCarrierBasedHelicopter

UnderComplexSeaConditions

-1,2，-1

WANGQian1，ZHAODingxuanWEIHailong[，ZHAOYing

(CollegeofMaterialsScienceandEngineeringJilinUniversityChangchun130022China2.Schoolof

，，，；

MechanicalEngineeringYanshanUniversityQinhuangdao066004China.CorresspondingauthorWANG

，，，：

QianE-mail499143449@qq.com)

，：

Abstract：Thelandingdynamicsofthecarrierbasedhelicopterwasstudied.Firstly，the

mathematicalmodelofrandomseawavesignalsispresented，andtheshiprockingisanalyzed

usingsuperpositionprincipleandtheresponseamplitudeoperator(RAO).Then，thedynamic

modelofhelicopterfuselageisestablish