电力系统通信软件：IEC61850二次开发_（8）.Goose报文机制.docx

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Goose报文机制

1.1概述

GOOSE（GenericObjectOrientedSubstationEvent，通用面向对象变电站事件）是一种在IEC61850标准中定义的快速报文机制，用于传输变电站自动化系统中的实时数据。GOOSE报文主要用于保护装置之间的快速通信，如跳闸命令、断路器状态等。它通过以太网进行传输，具有低延迟和高可靠性的特点，能够满足电力系统对实时性和可靠性的严格要求。

1.2GOOSE报文结构

GOOSE报文的结构遵循IEC61850标准，主要包括以下几个部分：

APPID（ApplicationIdentifier）：应用标识符，用于区分不同的GOOSE报文。

Length：报文长度。

GOOSE控制块：包含报文的控制信息，如报文版本、数据集引用等。

数据集：包含实际传输的数据，如断路器状态、保护命令等。

时间戳：用于记录报文的发送时间。

StNum（SequenceNumber）：序列号，用于识别报文的顺序。

SqNum（SubsequenceNumber）：子序列号，用于在同一个序列号内识别报文的顺序。

Test：测试标志，用于标识报文是否为测试报文。

ConfRev（ConfigurationRevision）：配置版本号，用于标识数据集的版本。

NDsCom（NumberofDataSetEntries）：数据集条目数。

NDsConf（NumberofDataSetConfigurations）：数据集配置数。

Data：实际数据内容，可以是布尔值、整数、浮点数等不同类型的数据。

1.3GOOSE报文传输机制

GOOSE报文的传输机制主要包括以下几个步骤：

订阅：接收方通过配置文件订阅发送方的GOOSE报文。

发布：发送方在特定事件发生时，生成并发送GOOSE报文。

接收：接收方通过订阅的GOOSE报文进行实时数据处理。

确认：发送方在一定时间内未收到接收方的确认报文，会重发GOOSE报文，以保证数据的可靠传输。

1.4GOOSE报文配置

GOOSE报文的配置通常通过SCL（SubstationConfigurationLanguage，变电站配置语言）文件进行。SCL文件定义了报文的发送和接收配置，包括数据集、控制块、通信参数等。以下是一个简单的SCL配置文件示例：

IEDname=ProtectionDevice

AccessPointname=AP1

Server

LDeviceinst=LD1

LNlnClass=XCBRinst=1lnType=LN0

DOIname=Pos

DAname=stValtype=Boolean/

/DOI

/LN

LNlnClass=LLN0inst=1lnType=LLN0

DOIname=Inputs

DAname=stValtype=Struct

DAIname=brkAtype=Boolean/

DAIname=brkBtype=Boolean/

/DA

/DOI

DOIname=GO

DAname=reftype=Ref/

DAname=datSettype=Ref/

DAname=gcbReftype=Ref/

DAname=appIDtype=UInteger16/

DAname=vlanIDtype=UInteger16/

DAname=vlanPriotype=UInteger8/

DAname=timeAllowedToLivetype=UInteger16/

DAname=confRevtype=UInteger16/

DAname=ndrtype=Boolean/

DAname=heartbeatTimetype=UInteger16/

DAname=minTimetype=UInteger16/