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OPC-UA地址空间设计
地址空间概述
OPC-UA(OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture)地址空间是OPC-UA服务器中组织和表示数据、方法和事件的逻辑结构。地址空间的设计直接影响到客户端如何访问和操作这些数据。地址空间中的每个节点都有唯一的标识符(NodeId),并且通过对象、变量、方法和引用类型来组织数据。理解地址空间的结构和设计原则是进行OPC-UA二次开发的基础。
地址空间的组成
OPC-UA地址空间主要由以下几种节点类型组成:
对象(Object):表示物理或逻辑实体。对象节点可以包含其他对象节点、变量节点和方法节点。
变量(Variable):表示数据值。变量节点可以包含其他变量节点和数据类型节点。
方法(Method):表示可调用的操作或功能。
引用(Reference):表示节点之间的关系。引用类型定义了节点之间的逻辑连接。
数据类型(DataType):定义变量节点的数据类型。
视图(View):提供地址空间的特定视角,用于优化客户端的访问。
地址空间的设计原则
层次结构清晰:地址空间应设计为层次结构,使客户端能够直观地找到所需的数据节点。
命名规范:节点名称应遵循统一的命名规范,便于理解和维护。
节点类型明确:每个节点的类型应明确,避免混淆。
引用关系合理:引用关系应合理设计,确保数据的正确性和一致性。
性能优化:通过视图和优化的数据组织方式,提高客户端访问效率。
地址空间的节点类型
对象节点(ObjectNode)
对象节点是地址空间中的基本构建块,用于表示物理或逻辑实体。每个对象节点可以包含其他对象节点、变量节点和方法节点。对象节点的结构和内容可以通过引用类型来定义。
对象节点的创建
在OPC-UA服务器中创建对象节点通常涉及以下几个步骤:
定义节点ID:每个节点需要一个唯一的标识符。
定义节点名称:节点名称应具有描述性,便于客户端识别。
定义节点类型:指定节点是对象节点。
定义节点属性:包括节点的描述、写权限等。
添加子节点:为对象节点添加变量节点、方法节点等。
示例代码
以下是一个使用NodeOPC-UA库在Node.js中创建对象节点的示例:
//引入NodeOPC-UA库
constopcua=require(node-opcua);
asyncfunctioncreateObjectNode(server){
//创建一个对象节点
constobjectNode={
browseName:MyDevice,//节点名称
organizedBy:server.engine.addressSpace.rootFolder.objects,//父节点
nodeId:ns=1;s=MyDevice,//节点ID
description:这是一个示例设备对象//节点描述
};
//添加对象节点到地址空间
constmyDevice=awaitserver.engine.addressSpace.addObject(objectNode);
returnmyDevice;
}
//创建OPC-UA服务器
asyncfunctioncreateServer(){
constserver=newopcua.OPCUAServer({
port:4334,//服务器端口
resourcePath:/MyDevice,//资源路径
buildInfo:{
productName:MyOPC-UAServer,
buildNumber:1.0.0,
buildDate:newDate()
}
});
awaitserver.start();
returnserver;
}
//主函数
asyncfunctionmain(){
constserver=awaitcreateServer();
constmyDevice=awaitcreateObjectNode(server);
console.log(对象节点创建成功:,myDevice.browseN);
}
main().
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