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;力学:研究物体机械运动规律的一门学科。;1．1质点参照系和坐标系;1.1.2参照系和坐标系;2坐标系;1．2位移速度和加速度;大小：;2运动方程;;2路程;1.2.3速度;2瞬时速度;单位时间内质点走过的路程。;瞬时速度的大小一定等于瞬时速率。;;(瞬时)加速度：;运动学的两类问题;例1已知质点的运动方程为;;例2一质点沿X轴运动，a=4tm/s2当t=0时，物体位于原点之右20m处，其速度10m/s,求:质点的速度、位置与时间的关系式。;;;;角速度：;表达式：;1.3.2平抛运动;;t时刻的速度的矢量式为;质点的轨迹方程为;;1.4相对运动;根据矢量运算法则有;伽利略变换：;伽利略加速度变换式：;;
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