2024年嵌入式实验报告.doc

目录

TOC\o1-2\u试验一跑馬灯试验 1

试验二按键输入试验 3

试验三串口试验 5

试验四外部中断试验 8

试验五独立看门狗试验 11

试验七定期器中断试验 13

试验拾三ADC试验 15

试验拾五DMA试验 17

试验拾六I2C试验 21

试验拾七SPI试验 24

试验二拾一紅外遥控试验 27

试验二拾二DS18B20试验 30

试验一跑馬灯试验

一．试验简介

我的第一种试验，跑馬灯试验。

二．试验目的

掌握STM32開发环境，掌握從無到有的构建工程。

三．试验内容

熟悉MDKKEIL開发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实現跑馬灯工程。通過ISP下载代码到试验板，查看运行成果。使用JLINK下载代码到目的板，查看运行成果，使用JLINK在线调试。

四．试验设备

硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮點STM32试验板、JLINK。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件。

五．试验环节

熟悉MDKKEIL開发环境

熟悉串口编程软件ISP

查看固件库构造和文献

建立工程目录，复制库文献

建立和配置工程

编写代码

编译代码

使用ISP下载到试验板

测试运行成果

使用JLINK下载到试验板

單步调试

记录试验過程，撰写试验汇报

六．试验成果及测试

源代码：

两個灯LED0与LED1实現交替闪烁的类跑馬灯效果，每300ms闪烁一次。

七．试验總結

通過本次次试验我理解了STM32開发板的基本使用，初次接触這個開发板和MDKKEILC软件，對软件操作不太理解，通過這次试验理解并纯熟地使用MDKKEIL软件，用這個软件来编程和完毕某些功能的实現。作為STM32的入门第一种例子，详细简介了STM32的IO口操作，同步巩固了前面的學习，并深入简介了MDK的软件仿真功能。

试验二按键输入试验

一．试验简介

在试验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。

二．试验目的

纯熟使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写措施，掌握通過全局变量在中断服务程序和主程序间通信的措施。

三．试验内容

实現初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通過修改全局变量，到达控制流水灯速度及方向。

使用JLINK下载代码到目的板，查看运行成果，使用JLINK在线调试。

四．试验设备

硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮點STM32试验板、JLINK、示波器。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件。

五．试验环节

1在试验1代码的基础上，编写中断初始化代码

2在主程序中申明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完毕主程序

3编写中断服务程序

4编译代码，使用JLINK下载到试验板

5.單步调试

6记录试验過程，撰写试验汇报

六．试验成果及测试

源代码：

我們将通過MiniSTM32板上载有的3個按钮，来控制板上的2個LED，其中KEY0控制LED0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1控制LED1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同步控制LED0和LED1，按一次，他們的状态就翻转一次。

七．试验總結

通過本次试验，我學會了怎样使用STM32的IO口作為输入用。TM32的IO口做输入使用的時候，是通過讀取IDR的内容来讀取IO口的状态的。這裏需要注意的是KEY0和KEY1是低電平有效的，而WK_UP是高電平有效的，并且要确认WK_UP按钮与DS18B20的连接与否已經断開，要先断開，否则DS18B20會干扰WK_UP按键！并且KEY0和KEY1连接在与JTAG有关的IO口上，因此在软件编写的時候要先禁用JTAG功能，才能把這两個IO口當成一般IO口使用。

试验三串口试验

一．试验简介

编写代码实現串口发送和接受，将通過串口发送来的数据回送回去。

二．试验目的

掌握STM32基本串口编程，深入學习中断处理。

三．试验内容

编写主程序，初始化串口1，设置波特率為9600，無校验，数据位8位，停止位1位。

编写中断服务程序代码实現将发送過来的数据回送。

四．试验设备

硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮點STM32试验板、JLINK、示波器。

软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件、串口调试助手。

五．试验环节

1编写串口初始化代码

2编写中断服务程序代码

3编译代码，使用JLINK或ISP下载到试验板

4记录试验過程，撰写试验汇报

六．试验成果及测试

源代码：

把代码下载到MiniSTM32開发板，可以看到板子上的LED0開始闪烁，阐明程序已經在跑了。接著我們打開串口调试助手，看到如下信息：

证明串