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工业机器人系统操作员理论复习题10(带答案)
一、单选题(第1题～第70题。每题1.0分，满分70.0分。)
1.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕
［正确答案］：C
2.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差机器
人在（）模式下，使能器无效。
A、自动B、手动C、调试D、停止
［正确答案］：A
3.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是（）。
A、工件组装发生偏差；B、焊枪的TCP不准确；
C、原点发生偏移；D、控制电压不符合。
［正确答案］：C
4.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人
手部空间位置的改变。
A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节
［正确答案］：A
5.集体主义道德原则的底线是()。
A、在职业活动中首先维护国家利益和集体利益；
B、不追求个人利益；
C、随时都可以牺牲个人利益；
D、不侵犯国家利益和集体利益。
［正确答案］：D
6.关于道德和法律，正确的观点是()。
A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性；
B、道德的作用没有法律大，但二者在范围上有重合之处；
C、道德和法律发生作用的方式、手段不同；
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D、道徳规范是感性的，法律规范是理性的。
［正确答案］：C
7.服务群众的落脚点是()。
A、热心公益B、方便群众C、扶困帮贫D、见义勇为
［正确答案］：B
8.人们形象地把国家利益、集体利益、个人利益之间的关系比喻为大河有
水小河满，小河无水大河干”。这表明()。
A、三者之间的关系是完全和谐的，不会产生矛盾；
B、三者之间的关系是相互渗透的，且同等重要；
C、三者之间的关系密切、相互影响；
D、没有个人利益，就不会有国家利益和集体利益。
［正确答案］：C
9.接到严重违反电气安全工作规程制度的命令时，应该（）执行。
A、考虑B、部分C、拒绝D、立刻
［正确答案］：C
10.发那科机器人外部急停接线应接在TBOP20输入接口的（）。
A、EES1和EES11B、EES2和EES21C、EAS1和EAS11D、EAS2和EAS21
［正确答案］：A
11.长期停用或可能受潮的电动机，使用前应测量绝缘电阻，其值不得小于
（）MΩ。
A、0.5B、5C、50D、100
［正确答案］：A
12.在三相四线配电网中，如果一根线既是工作零线又是保护零线，用
（）表示。
A、NB、PEC、PEND、NC
［正确答案］：C
13.机器人的安全保护机制中，属于紧急停止回路的是（）。
A、ES
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