机器人控制器开放式通信接口规范-编制说明.pdf

《机器人控制器开放式通信接口规范》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1、任务来源

《机器人控制器开放式通信接口规范》国家标准制定任务由全国

TC5912023

机器人标准化技术委员会（）归口，列入年国家标准制修

订项目计划，计划号T-604。

2、标准编制的主要成员单位及其所做的工作

本标准主要起草单位：杭州海康机器人股份有限公司、中国科学

院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、华为技术有限公司、埃夫特智

能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、

湖南大学等。

杭州海康机器人股份有限公司负责标准修订的总体协调、技术研

究、统稿、会议组织等工作。其余单位负责标准的内容讨论、编制技

术内容等，并参加了标准工作组会议，从产、学、研多方面提出标准

内容的具体修改意见。

3、编制过程

杭州海康机器人股份有限公司牵头成立了标准研究与编制工作

61

组，标准修订过程中累计召开线上工作会议次、线下工作会议次。

历次会议的主要议题及成果如下：

2023年初，在对各种协议研究整理分析的基础上形成标准草案。

2023年4-6月，组织6场标准线上研讨会，从标准框架、通信接

口模型、协议支持功能要求等方面展开讨论，形成标准初稿。

2023年12月，获得批准立项，杭州海康机器人股份有限公司、

中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司等

10余家单位联合成立了起草工作组。工作组对机器人控制器行业执

行的技术标准进行调研；收集国内外关键技术标准；参照了行业、企

业的生产情况，参考了国内外其它相关标准，标准工作组研究确定了

标准的框架和主要内容，并确定标准分工及进度安排。

20245

年月在杭州海康机器人股份有限公司召开国家标准研讨

会，起草组就通信接口模型、协议支持功能要求、试验方法展开详细

的讨论，会后起草组细化完善形成标准征求意见稿。

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注

重标准的可操作性。本标准编写是执行GB/T1.1-2020《标准化工作

导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》。

2、标准主要内容

本文件规定了工业机器人控制器的通信接口模型、协议支持功能

要求及其试验方法。

本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协

议。

主要技术内容：

1)报文设计

使用TCP/IP的通信方式，对物联网和智能制造场景有较好的支

持，可以快速实现、接入到基于网络通信（有线网、WIFI、5G）进行

现场管理的应用场景。

2)协议加密

使用TLS协议进行加密数据通信，并通过对连接数量、通信流量

进行控制，保证系统、通信的安全性。

3)用户管理

对控制器系统用户的用户定义、等级、访问权限等进行了明确的

定义，定义了多用户场景下的通信处理过程，支持单终端控制、多终

端监听的应用场景等。

4)功能接口

提供丰富的、可扩展的功能接口，可根据现场的使用需求进行自

由定义。

本文件框架如下：

前言

1范围

2规范性引用文件

3术语和定义

4机器人控制器通信接口模型

5协议支持功能

6标准检测方法

附录A（规范性）JSON对象格式

附录B（资料性）控制器状态机说明

附录C（规范性）应用数据请求报文协议内容类型

三、标准预期效益

机器人控制器开放式通信接口规范的应用不仅提高了机器人系

统的兼容性和安全性，还促进了生产效率的提升和技术的创新。通过

修订、实施这一标准，可以有效降低企业的运营成本，提高市场竞争

力，同时也为机器人技术的未来发展奠定了坚实的基础。随着机器人