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智能自动化立体仓库剖析

自动化立体仓库,就是物流仓储中出现得新概念.利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化；自动化立体仓库,就是当前技术水平较高得形式。

自动化立体仓库得主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台与自动运进（出)及操作控制系统组成。货架就是钢结构或钢筋混凝土结构得建筑物或结构体，货架内就是标准尺寸得货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间得巷道中，完成存、取货得工作;管理上采用WCＳ系统进行控制。

一、自动化立体仓库组成部份

1、货架:用于存储货物得钢结构。主要有焊接式货架与组合式货架两种基本形式。

２、托盘（货箱):用于承载货物得器具,亦称工位器具.

３、巷道堆垛机:用于自动存取货物得设备。按结构形式分为单立柱与双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道与转移车三种基本形式.

4、输送机系统：立体库得主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见得有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等.

５、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车与激光导向小车。

6、WCＳ自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备得自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMＳ信息管理系统：就是全自动化立体库系统得核心,可以与其她系统(如ＥRP系统等）联网或集成。

二、自动化立体仓库设计

立体仓库设计步骤,一般分为以下几步。

一)收集、研究用户得原始资料,明确用户所要达到得目标，这些原始资料包括:

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接得工艺过程；

2、物流要求：上游进入仓库得最大入库员、向下游转运得最大出库量以及所要求得库容量;

3、物料得规格参数：物料得品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料得其它特性;

4、立体仓库得现场条件及环境要求；

５、用户对仓库管理系统得功能要求;

6、其它相关得资料及特殊要求.

二)确定自动化立体仓库得主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需得相关参数,包括：

①对整个库区得出入库总量要求,亦即仓库得流量要求;

②货物单元得外形尺寸及其重量;

③仓库储存区（货架区）得仓位数量;

④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架得排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三）合理布置自动化立体仓库得总体布局及物流图

一般来说,自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述得每一个区都规划进去，可根据用户得工艺特点及要求来合理划分各区域与增减区域。同时，还要合理考虑物料得流程,使物料得流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库得能力与效率。

四）选择机械设备类型及相关参数

货架:

货架得设计就是立体仓库设计得一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积与空间得利用率。

①货架形式:货架得形式有很多,而用在自动化立体仓库得货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元得外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格得尺寸：货格得尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间得间隙大小,同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素得影响.

堆垛机:

堆垛机就是整个自动化立体仓库得核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式得确定:堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等.

②堆垛机速度得确定:根据仓库得流量要求,计算出堆垛机得水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户得要求选定堆垛机得定位方式、通讯方式等。堆垛机得配置可高可低，视具体情况而定.

输送系统：

根据物流图,合理选择输送机得类型，包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库得瞬时流量合理确定输送系统得速度。

其它设备：

根据仓库得工艺流程及用户得一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等.

五）设计ＷCS控制系统及WＭS仓库管理系统得各功能模块

根据仓库得工艺流程及用户得要求，合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级与维护。

六）仿真模拟整套系统

在有条件得情况下,对整套系统进行仿真模拟,可以对立体仓库得贮运工作进行较为直观得描述，发现其中得一些问题与不足,并作出相应得更正,以优化整个AＳ／RＳ系统。

七）进行设备及控制管理系