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第一章绪论
1.1研究的背景及意义
搬运机器人作为一种常用的工业机器人，被广泛应用于食品企业、化工、快递的分拣等诸多领域，减少了劳动力的开支，并且还有效的提升了生产效率和安全可靠性，从一定角度上促进企业经济的发展和其结构的升级与调整[]近些年来，伴随这科技的快速发展，自动化产业的推广与应用，使得很多企业能在短时间内快速的发展。搬运机器人在其各项特性在提升的同时，成本也在不断的减少；不仅如此，得益于国家对于科研政策的进一步的完善、科研投入在不断的加大、对于相关企业的扶持，以及对自动化产业的重视，使得我国在工业机器人技术方面取得了长足进步，搬运机器人的快速发展和的得到了
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