物流仓储业智能仓储应用方案.doc

物流仓储业智能仓储应用方案

TOC\o1-2\h\u2340第1章引言 3

143331.1研究背景 3

80011.2研究目的 3

119011.3研究意义 3

4193第2章物流仓储业发展概述 3

245412.1物流仓储业现状分析 3

261462.2智能仓储发展需求 4

144842.3国内外智能仓储应用案例 4

1833第3章智能仓储技术概述 5

103943.1技术发展历程 5

163613.2智能仓储类型及特点 5

239413.3智能仓储核心技术分析 5

5835第4章智能仓储系统设计 6

160274.1系统架构设计 6

282734.1.1感知层设计 6

170334.1.2传输层设计 6

202634.1.3应用层设计 6

132004.2硬件系统设计 6

145244.2.1本体 6

241754.2.2通信设备 7

103384.2.3供电设备 7

187734.3软件系统设计 7

67224.3.1系统软件 7

152594.3.2应用软件 7

19679第5章路径规划与导航 7

256255.1路径规划算法 7

318815.1.1Dijkstra算法 7

69915.1.2A算法 7

162355.1.3RRT算法 8

265595.2导航算法 8

120225.2.1惯性导航算法 8

241055.2.2激光雷达导航算法 8

127285.3避障与安全策略 8

11565.3.1基于碰撞检测的避障策略 8

43235.3.2基于安全距离的避障策略 8

219975.3.3多传感器融合避障策略 8

79495.3.4紧急处理策略 9

14051第6章仓储货物识别与抓取 9

86906.1货物识别技术 9

257336.1.1图像识别技术 9

325716.1.2射频识别技术（RFID） 9

324386.1.3激光雷达技术 9

278086.2抓取策略与算法 9

31426.2.1抓取策略 9

96836.2.2抓取算法 9

45096.3货物摆放与码垛 10

325416.3.1货物摆放策略 10

218776.3.2码垛技术 10

8598第7章智能仓储调度与管理 10

32357.1调度策略 10

262037.1.1调度策略概述 10

115307.1.2常见调度算法 10

123337.1.3调度策略选择 11

269117.2货物配送与任务分配 11

244207.2.1货物配送流程 11

83717.2.2任务分配策略 11

66837.2.3货物配送与任务分配的优化 11

145537.3集群协同管理 11

130427.3.1集群协同管理概述 11

71967.3.2集群协同管理策略 11

27997.3.3集群协同管理实现技术 11

280147.3.4集群协同管理的挑战与展望 11

28473第8章智能仓储应用案例分析 11

29268.1案例一：电商平台智能仓储应用 11

147828.1.1背景介绍 11

297048.1.2应用场景 12

18148.1.3类型 12

301608.1.4应用效果 12

15078.2案例二：制造业智能仓储应用 12

12968.2.1背景介绍 12

278478.2.2应用场景 12

275468.2.3类型 12

235968.2.4应用效果 12

221478.3案例三：冷链物流智能仓储应用 12

24988.3.1背景介绍 13

138048.3.2应用场景 13

65728.3.3类型 13

184028.3.4应用效果 13

14933第9章智能仓储产业发展现状与趋势 13

39489.1国内外产业发展现状 13

245179.2产业竞争格局分析 13

166569.3产业发展趋势及挑战 14

8865第十章智能仓储应用前景与建议 14

1440310.1应用前景展望 14

1031210.2技术创新方向 15

2602610.3政策与产业建