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1.12
(分)单选题
c(t)
机器人运动控制涉及的变虽中，一般用表示什么变量
A矢节力矩矢虽
B电机力矩矢疑
C电机电压矢量
D矢节变量
参考答案：A
解析：
X(t)o(t)C(t):T(t):V(t):
:末端执行器状态：:矢节变量:矢节力矩矢疑：电机力矩矢量:电机电
压矢量
2.2
(分)单选题
1
RV型传动机构中，输出盘与()相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力
A刚性盘
B壳体
C针轮
D轴承
参考答案：A
解析：
无
3.2
(分)单选题
1
作为机器人的支持部分，有固左式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳左性，该部件是指
A手部
B腕部
C臂部
D腰部
E机座
参考答案：E
解析：
无
4.1
(分)单选题
工业机器人装配工作站中，能检测蝮母旋紧程度的传感器是。A力/扭矩传感器
B视觉传感器
C光电开矢
D超声波传感器
解析:
无
9.（1分）单选题
1
曲柄轴是（）的旋转轴
ARV齿轮
B行星轮
C针轮
D输出盘
参考答案：A
解析：
无
10.（1分）单选题
1
各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分。
A机械执行机构
B机械传动机构
C动力部件
D控制器
参考答案：B
解析：
无
H.（1分）单选题
1
机器人运动控制涉及的变量中，一般用v（t）表示什么变量
A矢节力矩矢虽
B电机力矩矢疑
C电机电压矢量
D矢节变量
参考答案：C
解析：
（t）C（t）T（）:v
x⑴沫端执行器状态：。咲节变量；：矢节力矩矢疑:t电机力矩矢量・压矢量
:电机电
122
・（分）单选题
电涡流传感器可以利用电涡流原理判断（）的靠近程度。
A水
B人体
C塑料瓶
D铁块
参考答案：D
解析：
无
13.1
（分）单选题
1
焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是RTP运动控制系统中的哪个部分。
A机械执行机构
B机械传动机构
C动力部件
D控制器
参考答案：A
解析：
无
14.1
（分）单选题
0
采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
A人工引导示教
B辅助装宜示教
C示教器示教
参考答案：C
解析：
无
15.1
（分）单选题
作为机器人的支持部分，要有一定的刚度和稳定性的是A腕部
B机座
C臂部
D腰部
参考答案：B
解析：
无
16.1
（分）单选题
1
()
B线性度
C灵敏度
D分辨率
参考答案:C
解析：
无
17.1
（分）单选题
1
超声波频率越高，其
A波长越短，指向角越小
B波长越短，指向角越大
C波长越长，指向角越小
D波长越长，指向角越大
参考答案：A
解析：
无
18.1
（分）单选题
0
能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（
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