工业机器人习题库与答案 .pdfVIP

工业机器人习题库与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()在使用三点法确定工件坐标时,X2点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数

连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。

()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.√××机器人编程语言叫做r√pid语言语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.在运算符中,表示减法运算的是/

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.万用表的使用时,电阻的测量:将量程开关拨至Ω的合适量程,

黑表笔插入V/Ω孔,红表笔插入COM孔。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.()电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被

取代。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.()电池串联,等效电压等于各电池电压之和。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图

像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互

作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.()机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环

境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.齿轮泵的排量是可调的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.控制系统是工业机器人的重要组成部分,相当于机器人的“大

脑”。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无

需再操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.如果用指示灯示性,红色表示预警。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.控制系统是包括硬件和软件两部分。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.在美国体系结构以硬件为基础来划分。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对

应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕