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机械运动系统的方案设计
目录
1.机械运动系统方案设计概述................................3
1.1设计背景与目的.......................................4
1.2设计原则与要求.......................................5
2.需求分析................................................6
2.1系统功能需求.........................................7
2.2性能参数要求.........................................8
2.3环境适应性分析.......................................9
3.系统总体设计...........................................10
3.1系统架构设计........................................11
3.2系统模块划分........................................13
3.3控制策略设计........................................14
4.关键部件设计...........................................16
4.1传动机构设计........................................17
4.1.1传动方式选择....................................18
4.1.2传动比计算......................................20
4.1.3传动部件选型....................................21
4.2推进机构设计........................................22
4.2.1推进方式选择....................................24
4.2.2推进力计算......................................25
4.2.3推进部件选型....................................26
4.3支撑机构设计........................................27
4.3.1支撑方式选择....................................29
4.3.2支撑稳定性分析..................................30
4.3.3支撑部件选型....................................32
5.控制系统设计...........................................33
5.1控制器选型..........................................34
5.2控制算法设计........................................35
5.2.1位置控制算法....................................37
5.2.2速度控制算法....................................39
5.2.3加速度控制算法..................................39
5.3传感器选型与布置....................................41
5.3.1传感器类型选择..................................42
5.3.2传感器布置方案..................................43
6.软硬件集成与调试.......................................45
6.1软件开发环境搭建....................................46
6.2硬件集成与连接......................................47
6.3系统调试与优化.......
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