移动机器人避障运动研究.docx

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2024-12-02 发布于北京
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第36

第36卷第1期2024年1月

Vol.36No.1Jan.2024

JournalofSystemSimulation

TangYunchao:NamedasoneoftheGlobalTop2%ScientistsbyElsevierin2021and2022,reportedasafeaturedscientistonCCTV-10sInnovationTimeprogram,Dr.Tangspecializesinresearchonrobotics,structuralinformationperception,andintelligentconstruction.Hehasledfivenational,provincial,andministerial-levelprojects,includingtheNationalNaturalScienceFoundationandPostdoctoralFoundation,aswellasover20projectsatthedepartmentalandcorporatelevel.Asafirst/correspondingauthor,hehaspublishedover

40SCIpapers,including9ESIhotpapers,withanh-indexof33.Dr.Tanghasbeenawardedsixprizes,includingthefirstprizeintheGuangdongProvinceScienceandTechnologyAwardforMeasurement,Control,andInstrumentation.HeservesasaneditorialboardmemberforfiveSCIjournals,includingFrontiersinMaterials,JournalofSensors,andBuildings,andguesteditorforseveralSCItop-tierjournals.

ObstacleAvoidanceMotioninMobileRobotics

TangYunchao1,2,QiShaojun2,ZhuLixue2,ZhuoXianrong2,ZhangYunqi2,MengFan2

(1.DongguanUniversityofTechnology,Dongguan523419,China;2.ZhongkaiUniversityofAgricultureandEngineering,Guangzhou510650,China)

Abstract:Theadvancementofartificialintelligencetechnologyhassignificantlyenhancedtheutilizationofmobilerobotsinvariousfieldssuchasindustry,aerospace,andagriculture.Theautonomousobstacleavoidancecapabilityoftheserobotsiscrucialtothesafetyandefficiencyoftheiroperationsindiversesettings.Pathplanning,akeytechnologyinobstacleavoidance,playsanessentialroleintheoverallperformanceofthesesystems.Thispaperpresentsacomprehensivereviewofpathplanningtechnologyformobilerobots,categorizingthealgorithmsintoglobalplanningandlocalobstacleavoidanceaccordingt