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932自动控制原理及应用复习提纲
一、总体要求
要求考生熟练掌握经典控制理论的概念、工作原理、分析方法和基本应用，
能够进行自动控制系统的校正与补偿设计；初步掌握现代控制论的状态空间方法
涉及的基本概念与分析方法。
二、考试内容
1.自动控制系统的模型与基本概念
a)反馈控制系统的基本概念
b)控制系统的数学模型
2.自动控制系统的时域分析方法
a)系统的时域响应
b)过渡过程性能指标
c)稳态误差分析
d)系统稳定性的判据
e)零极点对系统性能的影响
3.自动控制系统的频域分析方法
a)Bode图的概念与绘制方法
b)最小相位系统
c)Nyquist曲线的概念与绘制方法
d)系统稳定性的Nyquist判据
e)系统的相对稳定性
f)频域性能指标及其与时域性能指标的关系
4.自动控制系统的校正与补偿
a)控制系统校正与补偿的基本概念
b)相位超前与相位滞后校正
c)相位超前-滞后校正
d)PID控制器
5.离散控制系统
a)离散控制系统的基本概念
b)采样定理
c)Z变换与差分方程的求解
d)稳定性判据
6.状态空间方法
a)状态空间方程的基本概念与建立方法
b)状态空间方程的求解
c)能控性与能观性的概念与判据
三、考试形式与试题结构
考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试题主要有
简答题与分析计算题两种形式。由于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可
以携带不具备编程和存贮功能的计算器。
四、参考书目
1.主编，自动控制原理，工业，或科学
2.主编，自动控制理论，机械工业
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