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opentcs操作手册

OpenTCS操作手册

目录

1.概述

1.1OpenTCS是什么？

1.2安装和配置

1.3系统要求

2.界面导览

2.1登录

2.2主界面

2.3仪表盘

2.4操作栏

2.5系统菜单

2.6设置

3.创建地图

3.1地图编辑器

3.2添加/编辑区域

3.3添加/编辑车辆

3.4设置点

3.5设置路径

3.6导入/导出地图

4.任务管理

4.1创建任务

4.2编辑任务

4.3分配任务

4.4任务状态

4.5任务优先级管理

5.车辆调度

5.1车辆规划算法

5.2调度指令

5.3紧急暂停和解除暂停

5.4车辆状态监控

6.系统配置

6.1车辆类型配置

6.2地图图层配置

6.3系统日志

7.故障排除

7.1常见问题及解决方法

7.2日志分析

1.概述

1.1OpenTCS是什么？

OpenTCS是一款开源的自动导引车（AGV）调度软件。它提供了

一个模块化和可扩展的系统，用于管理并调度AGV以完成其在工业和

物流环境中的任务。

1.2安装和配置

在开始使用之前，您需要安装OpenTCS软件并进行相应的配置。

安装程序将引导您完成所需的文件和设置的选择。配置文件包括数据

库连接、运输任务参数等。

1.3系统要求

OpenTCS支持多种操作系统，包括Windows、Linux和macOS。为

了获得最佳性能，建议使用支持图形加速的硬件配置。

2.界面导览

2.1登录

启动OpenTCS后，您需要使用用户名和密码登录系统。如果是首

次使用，请使用管理员账号登录以获取完整的系统访问权限。

2.2主界面

登录成功后，您将看到主界面，它以直观的方式展示了系统的整体

状态和各项功能。您可以在主界面上查看实时信息、执行命令和监控

车辆状态。

2.3仪表盘

仪表盘以图表和统计数据的形式显示有关车辆和任务的关键指标。

您可以根据需要自定义仪表盘的内容和布局。

2.4操作栏

操作栏位于主界面的顶部，包含了常用的操作按钮，例如创建新任

务、添加车辆等。您可以通过单击这些按钮来执行相应的操作。

2.5系统菜单

系统菜单提供了更多的功能选项，包括地图编辑器、任务管理、车

辆调度和系统配置等。您可以通过系统菜单中的不同选项来满足特定

需求。

2.6设置

通过设置菜单，您可以对系统进行个性化的配置，例如更改界面主

题、调整用户权限等。这使得OpenTCS能够根据您的工作流程进行定

制化的设置。

3.创建地图

3.1地图编辑器

OpenTCS提供了一个地图编辑器，用于创建和编辑您的工厂/物流

环境的地图。您可以在编辑器中添加和调整区域和位置，设置路径和

限制条件。

3.2添加/编辑区域

区域代表您的工厂/仓库的不同区域，您可以在地图上绘制区域边界，

并为每个区域定义属性和参数。

3.3添加/编辑车辆

在地图编辑器中，您可以添加并配置车辆。您可以指定车辆的名称、

类型、初始位置等信息。这些配置将影响车辆在系统中执行任务时的

行为。

3.4设置点

点表示车辆可以移动到的特定位置，例如停车点、货物交换点等。

您可以在地图上添加这些点，并为每个点定义其独特的属性。

3.5设置路径

路径定义了车辆在地图上移动的路线。您可以通过地图编辑器添加

路径，并为每个路径设置属性，例如最大速度、最大加速度等。

3.6导入/导出地图

OpenTCS支持导入和导出地图数据，以便更好地进行共享和备份。

您可以将地图数据保存为文件，并在需要时导入到OpenTCS中。

4.任务管理

4.1创建任务