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实验一四轮定位实验

实验一四轮定位实验

一．实验目的：

1．掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。

2．学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。

3．了解定位参数的调整方法。

二。实验设备：

1．四轮定位仪（YCRF-525型）；

2．四柱举升机；

3．实验用汽车（桑塔纳3000轿车）；

4．常用工具等。

三．实验原理：

汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行

驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮

（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转

向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。

转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。

如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，

汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，

还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮

胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮

定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行

检测与调整。

一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、

更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。四轮定位检测

仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进

行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进

行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，

既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。

四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计

算机是常见的PC机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感

头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红

外线式）两种传感元件组成。电位计或红外成像传感器用来测量束角、

退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。在转动转向盘测

量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果

进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。

四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保

持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转

向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。

更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗，同时确保车辆

转弯时的稳定性。

●外倾角：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向

外为正，向内为负。其角度的不

同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力

及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常

磨损。

●内倾角：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角

可使车重平均分布在轴承之上，

保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾

角为0，则车重和地面的反作用

力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变

得沉重。

●前束角：定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，束角的功用

在于补偿轮胎因外倾角及路面阻

力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车辆直线行驶性。

●后倾角：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向

前为负，向后为正。后倾角的存

在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路

面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动

转至你施力的方向并保持直进一般。后倾角越大车子的直进性越好，

转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沉重。

四．实验步骤：

四轮定位检测操作步骤：

1．准备工作

1）汽车驶入四柱举升机平台，车头朝向转角盘。使汽车转向轮中

心放置转角盘圆心上，将四柱举升机平台升到便于安装探测杆的高度。

2）安装车轮定位传感器及轮夹绑带。

2．测量工作

1）在四个车轮安装四个探测杆（传感器），注意：四个探测杆位

置不能互换。

2）打开四个探测杆电源（POWER），电源指示灯亮。

3）打开电脑开关，进入四轮定位仪工作界面。按操作提示的内容

进行。

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◆定