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嵌入式系统结课设计（论文）之迟辟智美创作

基于Xscale和嵌入式

才踩踩踩踩踩踩的运动控制系

统的设计与应用

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摘要

随着汁算机技术、微电子技术以及相关技术的飞速发展，嵌入式系统正在应

用到越来越多的领域.在工业控制特别是运动控制方面，复杂的控制和处置，以

往多采纳工业计算机和PLC作为处置机.可是在移念头器人等体积较小的应用

中，使用工业计算机和PLC有很多晦气的因素，而基于微处置器和嵌入式Linux

的嵌入式运动控制系统体积小，处置能力强，灵活性好，获得了越来越多的应用.

本课题中进行了基于嵌入式Linux的运动控制系统研究.由IntelXscale架构微处

置器PXA255构建的上位计算机采纳嵌入式Linux把持系统，由AT89S52构建

的直流机电数字伺服控制板作为下位运动控制单位，两者之间通过串行接口进行

通讯，共同构成一个运动控制系统.

关键词：嵌入式系统Xscale51单片机运动控制串行通讯

ABSTRACT

Withthedevelopmentofcomputer,Micro—electronicsandtechnologyrelated，

embeddedsystemisappliedtomoreandmoreareas．Inindustrialcontrol，theuse

ofindustrialcomputerandPLCispopular,especiallyforthemotion

contr01．However,intheapplicationofsmallvolumedemandedsuchasmobile

rotot，industrialcomputerandPLChavemanydisadvantages，butthemotioncontrol

systembasedonmicro-processorandembeddedLinuxbecomemobilepopular

becauseofitssmallvolume，highprocessingcapacityandgoodadaptability．Inthe

thesis，themotioncontrolsystemdevelopedconsistsoftwoparts：theupperlayer

system；thebottomlayerDCservomotordigitalcontrolboardisconstructedby

AT89S52．Twopartscommunicatebyserialportandmakeupamotioncontrol

system．

KEYWORDS：EmbeddedsystemLinuxMotioncontrolSerialcommunication

目录

摘要I

ABSTRACTII

1绪论1

2Xscale上位计算机3

2.2Xscale上位计算机3

3Linux的设备驱动法式6

4伺服运动控制系统方案8

结论11

参考文献12

1绪论

在日常生活中，嵌入式系统无处不在，如天天必用的移动德律风、手腕上的

电子表、烹调用的微波炉、办公室的打印