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NORTHCHINAUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY
嵌入式系统课程设计报告
学生姓名：
学号：
学院：
专业班级：
指导教师：
同组成员：
2016年12月26日
一、课程设计目的
本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及
仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一
次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求
设计题目：
基于STM32和uC/OS-II的多任务设计
功能实现：
使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成
一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个
LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。
设计要求：
理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II
任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设
定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为：
(1)驱动1个LED指示灯闪烁、
(2)由3个LED指示灯组成流水灯
(3)驱动蜂鸣器发出响声。
(4)利用swd方式进行printf输出。
三、设计原理说明
硬件说明
本次课程设计主要使用的是STM32神舟IV号开发板为基础进行课程
设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。
（1）开发板资源图
（2）MCU
开发板的处理器是STM32F107VCT6，该处理器基于ARMV7架构的
Cortex-M3内核，主频72Mhz，内部含有256K字节的FLASH和64K字节的
SRAM，LQFP100封装。
（3）蜂鸣器
开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。蜂鸣器连
接到了处理器的PA3管脚，当处理器的PA3管脚输出低电平时蜂鸣器开始
鸣响，反之处理器的PA3管脚输出高电平时蜂鸣器停止鸣响.
（4）指示灯
开发板提供了1个电源指示灯和4路通用LED指示灯。电源指示灯指示
电源是否正常。4路通用LED指示灯可以用于指示STM32开发板的状态。
用户LED指示灯由GPIO管脚控制LED灯的亮灭，当GPIO管脚输出
低电平时，LED指示灯亮。反之，当GPIO管脚输出高电平时，LED指示
灯灭。
这四个LED指示灯分别由PD2、PD3、PD4和PD7控制。
（5）JTAG仿真调试
开发板提供标准的20针JTAG接口，可以直接和JLINKV8仿真器连接，
下载程序，调试仿真；
（6）晶振电路
STM32F107内部已经包含了8MHz高速内部RC振荡电路，但是其精准度
不是很高；为此在外部增加了25MHz的晶振电路，为系统的可靠工作提供
时序基准。
（7）设计中用到的管脚
芯片引脚开发板模块
PD2LED1
PD3LED2
PD4LED3
PD7LED4
PA3蜂鸣器
STM32寄存器使用
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