工业机器人技术与应用考试题+参考答案 .pdfVIP

工业机器人技术与应用考试题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信

的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热

温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能

调用例行程序测量工具重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压

平均值就越小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做

姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即

可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、光传感器是利用半导体的光电导效应。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一

致，通信波特率必须一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END

指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，

信号所属板卡，信号地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，

可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的

软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全

集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式

图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程

序的机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合

现代计算机,光学、电子技术。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感

器件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，

不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、

书本中看到的机器人无所不能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖

于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置

变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程

序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，

停止运行。

A、正确

B、错误