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(完整版)ABB机器人培训
•机器人基础知识
•ABB机器人硬件组成
目录•ABB机器人软件编程
•ABB机器人应用案例
•ABB机器人维护与保养
•ABB机器人未来发展趋势
01
机器人基础知识
机器人定义与分类
机器人的定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以接受人类指挥，也可以运行预
先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的分类
根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动
执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人发展历程
第一代机器人
示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复
再现执行。
第二代机器人
感觉型机器人，如装有视觉、听觉、触觉传感器的工业机器人，能准确识别工作环境，进而
根据环境的变化做出相应动作。
第三代机器人
智能型机器人，是理想中所追求的最高阶段，智能型机器人不仅是感觉型机器人，还具备对
于周围环境做出反应，用中央计算机控制其本身的运动和行动，如控制和调节机器人的行动、
计划、协调、理解和推理等。
ABB机器人简介
公司背景
01ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化系统的领先供应
商。自1988年第一台ABB机器人诞生，ABB在工业机器人领
域的技术积累已超过30年。
技术实力
02
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球
装机量最大的工业机器人供货商。ABB强调的是机器人本身
的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，
但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。
应用领域
03
ABB机器人
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