机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

`

机器人三维视觉引导系统通用技术要求

ii

Robot--3Dvision-guidedsystem--Generaltechnicalrequirements

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口。

本文件起草单位：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、

海康机器人科技有限公司、清华大学、遨博（北京）机器人科技有限公司。

本文件主要起草人：。

II

GB/TXXXXX—XXXX

机器人三维视觉引导系统通用技术要求

1范围

本文件规定了机器人三维视觉引导系统的组成、功能要求和性能要求。

本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T33863.8-2017OPC统一架构第8部分：数据访问

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T40659—2021智能制造机器视觉在线检测系统通用要求

T/SAITA001—2021人工智能计算机视觉系统测评规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1三维视觉引导系统3Dvision-guidedsystem

利用三维视觉技术引导机器人实现实时任务的系统。

3.2机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的

执行机构。

[来源：GB/T12643—2013，2.6，有修改]

3.3机械臂roboticarm

具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，通常具有多关节连接，可在平面或三维

空间进行运动。

3

GB/TXXXXX—XXXX

3.4末端执行器endeffector

为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。

[来源：GB/T12643—201