机器人智能化视觉评价方法及等级划分-编制说明.pdf

一、工作简况（任务来源、制定背景、起草过程等）

1.任务来源

根据《国家标准化管理委员会关于下达2024年第三批推荐性国家标准计划及相关标

准外文版计划的通知》（国标委发[2024]25号），由全国机器人标准化技术委员会归口的

国家标准《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》获批立项，标准计划号为

T-604。

本文件拟由上海机器人产业技术研究院有限公司等单位共同编写。具体参与单位将

根据实际参与情况进行调整。

2.制定背景

机器人的智能化具有较大市场，随着智能制造2025方针政策的实施，国内无论是工

业机器人或者服务机器人，在技术、市场等方面都有了爆发式的增长。2022年，我国机

器人市场规模达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。机器人视觉技术广泛应用于智

能制造领域、服务领域等。在智能制造领域，通过视觉，机器人可以对物体进行三维扫描，

获得物体的三维信息，通过精确的算法定位，可以准确的控制生产过程中材料的使用。在

制造业中，工业机器人视觉的应用可以降低重复劳动带来的危害，同时，在大规模工业化

生产过程中，使用人工视觉检查产品质量效率低，准确性不高。采用机器视觉检测方法可

以大大提高生产效率和生产自动化程度。半导体及电子制造、汽车、食品与包装和制药行

业，其他如烟草、农业、机械零部件等是机器人视觉应用的重要行业。在服务领域，主要

应用为基于机器视觉的扫地机器人，可通过摄像头获取图像，通过算法实现规划路径、躲

避障碍……我国市场对机器人智能化视觉的需求不断成熟，但目前市面上机器人产品智

能品质层次不齐，市场缺乏正向发展引导。

2021年，工业和信息化部、国家发展改革委等15个部门发布了《“十四五”机器人

产业发展规划》明确提出：推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高

机器人智能化和网络化水平。2023年1月，工业和信息化部等十七部门印发《机器人+”

应用行动实施方案》，提出“加快机器人应用标准研制与推广…加强机器人特殊安全要求

和检测方法标准研究”。相关政策的相继出台，表明我国对于机器人智能化发展的高度

重视。

目前国内外缺失机器人智能化评价国际/国外标准、国家标准、行业标准。目前国内

对机器人智能化已经开展相关研究工作，在2022年，发布团体标准T/CEEIA602-2022

《机器人智能化评价》系列标准，同年机器人智能化纳入中国机器人认证（CR），并针对

10余家企业开展机器人智能化评价认证服务。但在机器人智能化视觉评价方面并没有国

家标准进行规范，如何科学、全面的对智能机器人的视觉智能程度进行评价，使机器人能

够更好的服务于生产，形成巨大经济和社会效益，是亟待解决的重要课题，需要开展标准

化研究。

通过制定机器人智能化视觉测评国家标准，可以填补机器人智能化视觉标准领域的

空白，规范国内机器人上下游企业的设计和测试，提升产业整体智能化品质，提高国际竞

争力。

3.起草过程

起草（草案、调研）阶段：

1）2024年5月31日，该标准立项计划正式下达。

2）2024年6月10日，在该标准立项材料的基础上，标准主起草单位上海机器人产

业技术研究院有限公司组建标准起草工作组，召开了首次标准工作会议，讨论标准框架和

完善方向，初步确定项目进度安排、任务分工。

3）2024年6月21日，以线上视频会议形式召开了工作组会议，上海机器人产业技

术研究院有限公司郑军奇带领工作组对标准主要技术内容进行梳理研讨，对标准草案进

行如下修改：结合机器人应用场景对机器人视觉智能等级进行划分、新增人体姿态估计、

物体识别等测试指标内容。

4）2024年7月5日，在上海浦东召开第三次标准工作会议，进一步扩充标准工作组

成员，对第二次工作组会议后的工作情况及本次会议需要讨论的内容做了详细介绍。与会

专家围绕标准的技术内容进行热烈讨论，积极分享各自的研究和实践经验，重点针对本文

件适用的特种机器人范围、机器人智能化的定义、特殊领域机器人测试集的数量要求等内

容。

5）2024年7月8日，工作组修改标准草案文本，形成《机器人智能化视觉评价方法

及等级划分》征求意见稿和编制说明上报秘书处。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定的依据

1.编制原则

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起

草规则》的规定起草。遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可