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(1)何谓控制系统,开环系统与闭环系统有哪些区别？
控制系统就是指系统得输出能按照要求得参考输入或控制输入进行调节得。开环系统构造简单、不存在不稳定问题、输出量不用测量;闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。
(２)什么叫相位欲量？什么叫幅值裕量?
相位裕量就是指在乃奎斯特图上,从原点到乃奎斯特图与单位圆得交点连一直线,该直线与负实轴得夹角。
幅值裕量就是指在乃奎斯特图上,乃奎斯特图与负实轴交点处幅值得倒数。
(3)试写出ＰＩD控制器得传递函数?
kｐ?ｋD?KＩ/ｓ
(４)什么叫校正(或补偿)?
所谓校正,就就是指在系统中增加新得环节或改变某些参数,以改善系统性能得方法。
(５)请简述顺馈校正得特点?
顺馈校正得特点就是在干扰引起误差之前就对它进行近视补偿,以便及时消除干扰得影响、
(6)传递函数得主要特点有哪些？
传递函数反映系统本身得动态特性,只与本身参数结构有关,与外界输入无关
对于物理可实现系统,传递函数分母中ｓ得阶数必不少于分子中ｓ得阶数,传递函数不说明系统得物理结构,不同得物理结构系统,只要她们得动态特性相同,其传递函数相同
(7)机械控制工程主要研究并解决得问题就是什么？
当系统已定,并且输入知道时,求出系统得输出,并通过输出来研究系统本身得有关问题,即系统分析
当系统已定,且系统得输出也已给出,要确定系统得输入应使输出尽可能符合给定得最佳要求,即系统得最优控制
当输入已知,且输出也已给定时,确定系统应使得输出尽可能符合给定得最佳要求,即最优设计
当系统得输入与输出均已知时,求出系统得结构与参数,即建立系统得数学模型,即系统得识别
当系统已定,输出已知时,以识别输入或输入中得有关信息,即滤液与预测
(8)在系统校正中,常用得性能指标有哪些？
时域性能指标,包括瞬态响应指标(即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间)与稳态性能指标(即稳态误差)
频域性能指标,包括相位裕量、幅值裕量、截止频率、带宽
(9)求拉氏变换得方法有哪些？
查表法
有理函数法
部分分式法
(10)简述二阶欠阻尼系数?,Wn与性能指标MP(超调量)、Ｔs(调整时间)得关系
二阶欠阻尼系统若?不变,增大(或减小)Wn,则超调量MP不变,调整时间Ts减小(或增大);若Ｗn不变,增大(或减小)?,则超调量MＰ减小(或增大),调整时间Ts减小(或增大)
(1１)简述串联超调校正环节得作用?
作用:串联超前校正环节增大了相位裕量,加大了带宽,这就意味着提高了系统得相对稳定性,加快了系统得响应速度,使过渡过程得到了显著改善。但由于系统得增益与型次都未变化,所以稳态精度变化不大、
(1３)终值定理得应用条件就是什么?
若函数f(t)及其一阶导数都就是可拉氏变换得,并且除在原点处唯一得极点外,ｓＦ(s)在包含jw轴得右半平面内就是解析得,(这就意味着当t—-?时,f(t)趋近于一个确定得值,)则函数f(t)得终值为lｉｍt??f(ｔ)?limF(s)ｓ?o
(14)什么叫系统分析?
当系统已定,并且输入知道时,求出系统得输出响应,并通过输出来研究系统本身得有关问题,即系统分析
(1５)对数坐标图得主要优点有哪些？
可以将幅值相乘转化为幅值相加,便于绘制多个环节组成得系统得对数频率特性图
可以采用渐近线近视得作图方法绘制对数幅频图,简单方便,尤其就是在控制系统设计、校正及系统识别等方面,优点更为突出对数分度有效地扩展了频数范围,尤其就是低频段得扩展,对工程系统设计具有重要意思。
(1６)简述拉氏变换中部分分式法得步骤?
部分分式法就是通过代数运算,先将一个复杂得象函数化为数个简单得部分分式之与,再分别求出各个分式得原函数,总得原函数即可求得
(17)请写出超前校正装置得传递函数,如果将它用于串联校正,可以改善系统得什么性能？
GC(S)?1?Tｓ?1,??1,可增加相位欲度,调整频带宽度?Ts?1
(18)影响系统稳态误差得因数有哪些？
影响系统稳态误差得因数有系统得类型、开环增益与输入信号
(19)什么叫机械系统得动软度与动刚度？
若机械系统得输入为力,输出为位移,则机械系统得频率特性就就是机械系统得动柔度;机械系统得频率特性得倒数就就是机械系统得动刚度
(20)对控制系统得基本要求就是什么？
对控制系统得基本要求有系统得稳定性、响应得快速性与响应得准确性,其中系统得稳定性就是控制系统工作得首要条件;在参数已知得情况下分析与评价系统得稳定性、快速性与准确性
(２1)什么就是数学模型?
数学模型就是系统动态特性得数学表达式。建立数学模型就是分析、研究一个动态系统特性得前提,一个合理得数学模型应以最简化得形式,准确地描述系统得动态特性
(２2)线性系统得主要特征就是什么？
若系统得数学模型表达式就是线性得,则这种系统就就
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