可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（9）.高级编程技术：结构化文本与函数块.docx

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高级编程技术：结构化文本与函数块

结构化文本（StructuredText,ST）

结构化文本（StructuredText,ST）是一种高级编程语言，广泛用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。ST是IEC61131-3标准定义的五种编程语言之一，它具有强大的编程能力，支持复杂的逻辑运算和数据处理。在SiemensS7-1500系列PLC中，ST语言是常用的编程语言之一，能够帮助工程师编写高效、可读性强的控制程序。

基本语法

结构化文本的基本语法类似于Pascal语言，支持变量声明、条件语句、循环语句、函数和过程等高级编程特性。以下是一些基本语法的介绍：

变量声明

在ST中，变量声明是必不可少的步骤。变量可以是不同数据类型，如布尔型（BOOL）、整型（INT）、实型（REAL）、字符串（STRING）等。变量可以在程序的任何位置声明，但通常放在程序的开头部分。

VAR

//布尔型变量

Enable:BOOL;

//整型变量

Counter:INT;

//实型变量

Temperature:REAL;

//字符串变量

Status:STRING(50);

END_VAR

条件语句

条件语句用于根据条件执行不同的代码块。ST支持IF语句和CASE语句。

IF语句

IFEnable=TRUETHEN

//当Enable为TRUE时执行的代码

Counter:=Counter+1;

Status:=Enabled;

ELSE

//当Enable为FALSE时执行的代码

Counter:=0;

Status:=Disabled;

END_IF

CASE语句

CASECounterOF

0:Status:=Initial;

1..5:Status:=Running;

6..10:Status:=Completed;

ELSE:Status:=Unknown;

END_CASE

循环语句

循环语句用于重复执行某段代码，ST支持FOR、WHILE和REPEAT循环。

FOR循环

FORi:=1TO10BY1DO

//循环体

Counter:=Counter+i;

END_FOR

WHILE循环

WHILECounter10DO

//循环体

Counter:=Counter+1;

END_WHILE

REPEAT循环

REPEAT

//循环体

Counter:=Counter+1;

UNTILCounter=10

END_REPEAT

数据类型

ST支持多种数据类型，这些数据类型可以帮助工程师更好地管理和处理数据。

基本数据类型

布尔型(BOOL)：表示真或假。

整型(INT)：表示整数。

实型(REAL)：表示浮点数。

字符串(STRING)：表示字符序列。

复合数据类型

数组(ARRAY)：用于存储多个相同类型的数据。

结构(STRUCT)：用于存储多个不同类型的数据。

数组

VAR

//声明一个整型数组

ArrayInt:ARRAY[1..5]OFINT;

END_VAR

//初始化数组

ArrayInt[1]:=10;

ArrayInt[2]:=20;

ArrayInt[3]:=30;

ArrayInt[4]:=40;

ArrayInt[5]:=50;

//遍历数组

FORi:=1TO5DO

Counter:=Counter+ArrayInt[i];

END_FOR

结构

VAR

//声明一个结构

MyStruct:STRUCT

Name:STRING(20);

Age:INT;

Height:REAL;

END_STRUCT;

END_VAR

//初始化结构

MyStruct.Name:=JohnDoe;

MyStruct.Age:=30;

MyStruct.Height:=175.5;

函数和过程

函数和过程是ST中的重要组成部分，它们可以提高代码的复用性和可读性。