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工业机器人试题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物

的重量、重心等参数的是loaddata。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、控制系统是包括硬件和软件两部分。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简

单运动合成的

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、()tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向

一致

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇

动,TCP向左运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于

500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况

下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、()示教器编程用于示教——再现型机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、电源开关为总电源开关闭按钮。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇

动,TCP沿X轴正方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴

运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、第0号工具坐标系数据是不可以修改的,使用第0号工具坐标系

数据相当于程序不使用工具坐标系。()496.关节坐标系是以各轴机械

零点为原点所建立的纯旋转的坐标系。机器人的各个关节可以独立的旋

转,也可以一起联动。(√)

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯

性转矩。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、第二原点是指出厂的设置原点。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量

过少,减速器得不到充分润滑。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的体积

A、正确

B、错误

正确答案：B

31、精度要求高的齿轮传动机构,压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32、要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数