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《月面环境的立体视觉稠密匹配算法研究》

一、引言

随着月球探测任务的日益增多，月面环境的立体视觉稠密匹配算法研究成为了航天领域中的一项重要课题。月面环境的特殊性质，如缺乏大气层干扰、复杂的表面形态和光照条件的变化，为立体视觉匹配带来了新的挑战。本文旨在研究并分析月面环境下立体视觉稠密匹配算法的原理、应用及发展趋势。

二、月面环境特点与挑战

月面环境具有其独特的特征，如无大气层干扰、表面反射率差异大、地形地貌复杂等。这些特点给立体视觉匹配带来了以下挑战：

1.缺乏大气层造成的图像模糊：与地球上的图像相比，月面图像更为清晰，但同时也缺乏大气层造成的模糊效果，这可能影响匹配算法的准确性。

2.表

该用户很懒，什么也没介绍

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