汽车智能技术与应用 课件 第8章 ADAS系统技术应用与维修.pptx

汽车智能技术与应用

第八章 ADAS系统技术应用与维修

学习目标能够掌握前向碰撞预警系统结构原理与常见故障维修方法能够掌握车道偏离警告系统结构原理与常见故障维修方法能够掌握盲点预警系统结构原理与常见故障维修方法能够掌握疲劳驾驶预警系统结构原理与常见故障维修方法能够掌握自适应巡航控制系统结构原理与常见故障维修方法能够掌握自动泊车系统结构原理与常见故障维修方法能够掌握自动紧急刹车系统结构原理与常见故障维修方法能够掌握车道保持辅助系统结构原理与常见故障维修方法

4588.1 ADAS技术简述

参考视频：汽车高级辅助驾驶系统，请说说什么是ADAS?5

8.1ADAS技术简述?请说说ADAS与ADS的区别。6

8.1ADAS技术简述早期的ADAS主要由1颗毫米波雷达构成，之后逐步发展到了1颗摄像头+1颗毫米波雷达，再往后开始出现1颗摄像头+5颗毫米波雷达，再继续向上演进，还可以继续增加摄像头+毫米波雷达+域控制器+激光雷达。2019年7月29日，中国工业和信息化部宣布批准汽车工业推荐的三项国家标准，包括先进辅助驾驶系统ADAS、道路车辆盲点监测BSD和乘用车车道保持辅助LKA。并将ADAS系统的定义为：利用安装在车辆上的传感器、通信、决策和执行设备，实时监控驾驶员、车辆及其驾驶环境，并协助驾驶员通过信息和/或运动控制来执行驾驶任务，该信息和/或运动控制是负责或积极避免/减轻碰撞危险的各种系统的总称。7

8.1ADAS技术简述目前，辅助驾驶系统多达20种，如图8-1所示，包括自动导航系统、电子警察系统、车联网、自适应巡航、车道偏离警告系统LDWS、车道保持系统、前碰撞警告系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统，ADAS系统解决方案为驾驶员提供车辆运行状况和周围环境的信息，提醒驾驶员注意安全，提高驾驶安全性。8

8.1ADAS技术简述ADAS基于不同的传感器技术，该系统的传感器可以测量前方车辆的速度和两车之间的距离，同时可以监测自己车辆的速度和距离。目前，车载激光雷达传感器已应用于中级车和经济型车市场，是遥感器中较为经济的选择。与雷达相比，这种传感器发射激光脉冲，能够探测到其他物体反射的光，与其他物体的距离可以通过信号延迟时间来计算。9

8.1ADAS技术简述ADAS系统使用各种传感器来检测传感车辆的周围环境。在汽车行驶过程中，采集静态和动态目标数据，进行目标识别、监控和跟踪。10

同时，利用卫星定位系统的地图数据进行数据分析，根据计算，车辆驾驶员可以提前意识到可能存在的危险，并及时开展应急操作，有效避免危险的发生，提高车辆行驶的安全性。不同传感器采集的数据可以相互融合，以增加系统功能或增强现有功能。从目前汽车的ADAS系统结构和主要功能来看，相机和雷达作为前端信号采集设备发挥着越来越重要的作用。其中，相机采集道路环境信息后，对视频图像进行处理也是ADAS系统中常用的技术手段。11

8.1ADAS技术简述?ADAS系统的主要传感设备有四种，请详细说明有哪四种？12

8.1ADAS技术简述13

4688.2 控制类辅助驾驶系统

8.2.1预警类辅助驾驶系统主要功能?请说出预警类辅助驾驶系统主要功能有哪些？每个功能的作用是什么？15

8.2.2 预警类辅助驾驶系统关键功能应用?一、前向碰撞预警系统-----1.前向碰撞预警系统结构与原理前向碰撞预警系统主要检测前方道路上的目标车辆和行人，计算相应的碰撞风险等级，利用碰撞时间（TTC）判断预警时机，并通过视觉、声音、触觉等方式对驾驶员进行警告，避免碰撞操作。发出碰撞警告的时间TTC的阈值是根据车辆的速度和前方目标车辆的运动状态来确定的，前向碰撞预警系统本身不会采取任何制动措施来避免碰撞或控制车辆，主要实现与前车保持安全距离、警示危险、防止追尾等功能。16

8.2.2 预警类辅助驾驶系统关键功能应用前方碰撞预警系统主要包括最小安全距离模型、前方车辆检测和距离计算。目前，利用车辆底部阴影作为特征值的前方车辆检测方法很多。但是，阴影容易受到外部光线的影响，这会导致检测精度不稳定。此外，为了克服夜间、雨天等天气问题，未来检测前照灯特征值的方法很多。17

8.2.2 预警类辅助驾驶系统关键功能应用虽然这种方法可以在夜间取得良好的效果，但它只适用于夜间。如果车辆被识别，则使用距离测量模型来实现基于车辆与路面垂直投影角位置的距离测量。同时，利用速度估计，结合运行界面上路况（路面摩擦系数）的选择，根据最小安全距离预警模型和预警规则，实现预警功能，如果有追尾的可能，可以及时给驾驶员预警。18

8.2.2 预警类辅助驾驶系统关键功能应用?请说出汽车前部碰撞预警系统的技术原理19

8.2.2