2024机器人控制系统测试规范.pdf

机器人控制系统测试规范

2024

目录

1目的1

2范围1

3术语和定义1

4缩略语4

5质量和生命周期4

6质量模型7

6.1内部质量模型和外部质量模型7

6.1.1概述7

6.1.2功能性9

6.1.3可靠性10

6.1.4易用性11

6.1.5效率（内外部）12

6.1.6可维护性13

6.1.7可移植性14

6.2使用质量模型15

6.2.1概述15

6.2.2有效性15

6.2.3生产率16

6.2.4安全性16

6.2.5满意性16

7测量元表的说明16

8内部质量模型的测量元17

8.1功能性的测量元17

8.1.1适合性的测量元17

8.1.2准确性的测量元20

8.1.3互操作性的测量元21

8.1.4安全必威体育官网网址性的测量元22

8.2可靠性的测量元24

8.2.1成熟性的测量元24

8.2.2容错性的测量元27

8.2.3易恢复性的测量元28

8.2.4依从性的测量元30

8.3易用性的测量元31

8.3.1易理解性的测量元31

8.3.2易学性的测量元33

8.3.3易操作性的测量元33

8.3.4吸引性的测量元39

8.3.5依从性的测量元40

8.4效率的测量元41

8.4.1时间性的测量元41

8.4.2资源利用性的测量元41

8.4.3依从性的测量元43

8.4.4易分析性的测量元43

8.4.5易改变性的测量元44

8.4.6稳定性的测量元46

8.4.7易测试性的测量元47

8.4.8依从性的测量元48

8.5可移植性的测量元49

8.5.1适应性的测量元49

8.5.2共存性的测量元51

8.5.3易替换性的测量元52

8.5.4依从性的测量元53

9外部质量模型的测量元54

9.1功能性的测量元54

9.1.1适合性的测量元54

9.1.2准确性的测量元56

9.1.3互操作性的测暈元57

9.1.4安全必威体育官网网址性的测量元59

9.1.5依从性的测量元62

9.2可靠性的测量元63

9.2.1成熟性的测量元63

9.2.2容错性的测量元68

9.2.3易恢复性的测量元71

9.2.4依从性的测量元76

9.3易用性的测量元77

9.3.1易理解性的测量元77

9.3.2易学性的测量元80

9.3.3易操作性的测量元83

9.3.4吸引性的测量元88

9.3.5依从性的测量元90

9.4效率的测量元90

9.4.1时间性的测量元91

9.4.2资源利用性的测量元97

9.4.3依从性的测量元103

9.5可维护性的测量元104

9.5.1易分析性的测量元104

9.5.2易改变性的测量元108

9.5.3