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机器人控制系统测试规范
2024
目录
目的 1
范围 1
术语和定义 1
缩略语 4
质量和生命周期 4
质量模型 7
内部质量模型和外部质量模型 7
概述 7
功能性 9
可靠性 10
易用性 11
效率（内外部） 12
可维护性 13
可移植性 14
使用质量模型 15
概述 15
有效性 15
生产率 16
安全性 16
满意性 16
测量元表的说明 16
内部质量模型的测量元 17
功能性的测量元 17
适合性的测量元 17
准确性的测量元 20
互操作性的测量元 21
安全
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