(整理版)T13OY《工业机器人系统维护试卷3答案》试卷 .pdfVIP

二、选择题：（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分20分）

考试学期开课部门电气工程学院

1、必须是以下（D）人员才能维护与保养机器人。

考试班级

A、安装人员B、操作人员C、安全管理员D、维修人员

考试形式闭卷2、外部急停按钮信号连接到（D）。

A、通用I/O单元B、机械安全单元C、基本轴控制基板D、MXT

题号一二三四五六七八九……总分

3、执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（C）。

：得分

）A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板

号

D本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。4、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）可提高

I（工作效率。

号一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分40分）

学A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好

1、维护机器人时应确认有足够的空间来维护，同时一定要在能看见机器人动作

5、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。

的位置进行操作。

A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s

2、在机器人动作范围内示教时，保持从正面观看机器人。示教编程器用完后须放回

6、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机

原处。

器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A）。

3、从三相电源里进入杂音时，可在无保险丝漏电保护器的一侧电源上安装三相杂音过滤

A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值越小，运行轨迹误差越大

：器。如果给DX100控制柜电源连接漏电断路器,要使用可防止高频的漏电断路器。