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嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要
\o2013年2013年\o12月2日12月2日1时30分，嫦娥三号于西昌卫星发射中心成功发射。为保证其精确在月球虹湾区软着陆，关键在于软着陆轨道设计与控制策略。本文对此建立数学模型，
主要研究了嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略，针对嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的位置确定，和嫦娥三号相应速度的大小与方向，以及嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略做了详细的讨论,并且结合节约燃料的考虑，最后对着陆轨道和控制策略进行了误差与敏感性分析。
针对第一问，根据月球参数，首先确定时间系统，建立三维坐标系
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